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公开(公告)号：CN118183491B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410260348.8
申请日：2024-03-07
申请人： 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
摘要： 本发明涉及能源技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气顶升的罐顶平衡装置及方法；该装置包括：n个拉绳组件、与n个拉绳组件一一对应连接的n个曳引机、平衡监测模块、通信模块和控制模块；n个拉绳组件围绕罐顶的重心等圆周角度分布并分别与罐顶连接；n个曳引机分别安装在罐壁顶部；平衡监测模块用于监测罐顶的位置与位姿；控制模块，基于罐顶的位姿判断罐顶是否倾斜，判断为是，则基于罐顶的位置与位姿计算罐顶最低处附近的拉绳组件的所需运动距离，输出控制信号并经通信模块发送至与该拉绳组件连接的曳引机，由该曳引机基于控制信号拉动与其连接的拉绳组件，从而使罐顶最低处向上运动所需运动距离，令罐顶恢复至水平位姿。
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公开(公告)号：CN118183492B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410260360.9
申请日：2024-03-07
申请人： 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
摘要： 本发明涉及大型LNG低温储罐气升顶技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置及方法。该装置包括：n个滑块导轨机构(5)、通信模块、平衡监测机构和控制模块；每个所述滑块导轨机构(5)包括：导轨(11)、配重滑块(12)以及运动组件；所述控制模块，用于基于运动参数判断罐顶(4)是否失衡，判断为是，控制模块基于运动参数分别计算n个配重滑块(12)的运动距离和运动方向，输出运动控制信息经通信模块发送至每个所述滑块导轨机构(5)，分别控制运动组件带动配重滑块(12)在滑轨(11)上移动，以改变配重滑块(12)的重力在空间的力矩矢量，从而使罐顶(4)恢复平衡。
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公开(公告)号：CN118183492A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410260360.9
申请日：2024-03-07
申请人： 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
摘要： 本发明涉及大型LNG低温储罐气升顶技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置及方法。该装置包括：n个滑块导轨机构(5)、通信模块、平衡监测机构和控制模块；每个所述滑块导轨机构(5)包括：导轨(11)、配重滑块(12)以及运动组件；所述控制模块，用于基于运动参数判断罐顶(4)是否失衡，判断为是，控制模块基于运动参数分别计算n个配重滑块(12)的运动距离和运动方向，输出运动控制信息经通信模块发送至每个所述滑块导轨机构(5)，分别控制运动组件带动配重滑块(12)在滑轨(11)上移动，以改变配重滑块(12)的重力在空间的力矩矢量，从而使罐顶(4)恢复平衡。
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公开(公告)号：CN118183491A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410260348.8
申请日：2024-03-07
申请人： 北京浩京强华科技发展有限公司 , 桂林理工大学 , 中国石油天然气第六建设有限公司
摘要： 本发明涉及能源技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气顶升的罐顶平衡装置及方法；该装置包括：n个拉绳组件、与n个拉绳组件一一对应连接的n个曳引机、平衡监测模块、通信模块和控制模块；n个拉绳组件围绕罐顶的重心等圆周角度分布并分别与罐顶连接；n个曳引机分别安装在罐壁顶部；平衡监测模块用于监测罐顶的位置与位姿；控制模块，基于罐顶的位姿判断罐顶是否倾斜，判断为是，则基于罐顶的位置与位姿计算罐顶最低处附近的拉绳组件的所需运动距离，输出控制信号并经通信模块发送至与该拉绳组件连接的曳引机，由该曳引机基于控制信号拉动与其连接的拉绳组件，从而使罐顶最低处向上运动所需运动距离，令罐顶恢复至水平位姿。
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公开(公告)号：CN117108738A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210535403.0
申请日：2022-05-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气第六建设有限公司 , 桂林市中科石油化工工程有限公司
摘要： 本发明涉及立式、圆筒形低温储罐罐顶气顶升安装施工技术领域，具体涉及了一种低温储罐罐顶气顶升密封装置，包括密封布、密封板、竖直固定设置在密封板第一侧的多个第一压条和至少一个水平固定贴合设置在多个第一压条底部的第二压条，密封板第一侧贴合在罐顶板上；多个第一压条间隔布置；密封布的上部固定插设在各第一压条的下部与密封板之间，且密封布的上部两侧同时贴合所述密封板和各所述压条，密封布的下部延伸至密封板下部；各第一压条的上部均贴合设置有斜板和卡止固定所述斜板的U型卡。本发明能够密封罐顶外缘与混凝土外罐或金属储罐内壁之间的间隙，放置防止罐顶外缘与混凝土外罐或金属储罐内壁之间漏气量过大。
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公开(公告)号：CN117553224A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210935043.3
申请日：2022-08-04
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国寰球工程有限公司 , 中国石油天然气第六建设有限公司
摘要： 本发明涉及液化天然气储存工程技术领域，公开了一种门洞密封结构，其包括罐体，罐体上开设有门洞，门洞处设有密封装置，密封装置包括相互连接的密封组件和固定组件，密封组件设置在罐体内且覆盖门洞，固定组件用于固定支撑密封组件以保持密封组件对门洞的密封状态；本申请提供的门洞密封结构依靠相互连接的密封组件和固定组件之间的的拉紧力，使得密封组件受到向外的拉紧力，由此密封组件紧密贴合于罐体的内壁，实现对门洞的封合，最终实现罐体的密闭性，从而为罐体的水压试验创造有利条件。
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公开(公告)号：CN220445490U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321563316.2
申请日：2023-06-19
申请人： 中国石油天然气第六建设有限公司 , 中国寰球工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开了一种波纹板自动焊机行走轨道，其包括：用于固定在波纹板上的夹具，夹具通过承载板与轨道连接；自动焊机在轨道上滑动连接。利用夹具固定在波纹板凸出部，从而将整个行走轨道进行固定；利用轨道让自动焊机可以沿预设方向自由行走，由此通过控制自动焊机内的驱动电机按照预设程序在轨道上，完成自动焊接。实现了角区位置的波纹板实现自动焊，从而降低波纹板的安装难度，减少补丁与焊接缺陷的产生，极大提高了安装效率与安装质量，从而确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN213626886U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022173549.4
申请日：2020-09-28
申请人： 中国石油天然气第六建设有限公司
摘要： 本实用新型涉及LNG储罐安装施工技术领域，公开了一种储罐罐顶气顶升装置，包括：鼓风机、进罐风道、泄压管体和调节件；所述进罐风道的一端用于连通至储罐的底部，所述进罐风道的另一端用于连接所述鼓风机，所述进罐风道的侧壁上开设有泄压口；所述泄压管体的一端与所述泄压口连通；所述调节件转动或滑动安装于所述泄压管体上，所述调节件通过转动或滑动可调节所述泄压管体的泄压面积，进而调节所述泄压管体的泄压量。本实用新型提供一种制作容易、操作方便、使用寿命长、以及风压调控精准的储罐罐顶气顶升装置。
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