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公开(公告)号：CN112933551B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110135658.3
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00 , A63B22/02 , A63F13/816
摘要： 本发明提供了一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置，解决现有跑步机在虚拟现实场景中对运动地形模拟缺少有效地形匹配手段的技术问题。方法包括通过地形数据量化形成虚拟场景中地面对象的高度数据；通过虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据当前地面对象的高度数据调节跑步机的相对坡度。利用地面对象的真实高度特征作为反馈，避免了实体跑步机运行时需要频繁使用人机交互手段修正支撑驱动电机的高度输出以表达高度特征。同时，使得对步带坡度的控制过程形成自动反馈，基于自动反馈使优化人机交互过程、简化传感器设置成为可能。进一步，利用自动反馈过程可以针对运动者的生理特征主动进行运动量的调整，实现科学运动健身。
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公开(公告)号：CN112933551A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110135658.3
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00 , A63B22/02 , A63F13/816
摘要： 本发明提供了一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置，解决现有跑步机在虚拟现实场景中对运动地形模拟缺少有效地形匹配手段的技术问题。方法包括通过地形数据量化形成虚拟场景中地面对象的高度数据；通过虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据当前地面对象的高度数据调节跑步机的相对坡度。利用地面对象的真实高度特征作为反馈，避免了实体跑步机运行时需要频繁使用人机交互手段修正支撑驱动电机的高度输出以表达高度特征。同时，使得对步带坡度的控制过程形成自动反馈，基于自动反馈使优化人机交互过程、简化传感器设置成为可能。进一步，利用自动反馈过程可以针对运动者的生理特征主动进行运动量的调整，实现科学运动健身。
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公开(公告)号：CN112957726A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136511.6
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： A63F13/213 , A63F13/816 , G06K9/00 , A63B22/02 , A63B24/00
摘要： 本发明提供了一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置，解决在虚拟现实跑步机的场景漫游中缺少运动方向的合理控制手段的技术问题。方法包括：通过胸部姿态变化获取转向意图；持续量化所述转向意图形成转向数据；场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。利用捕捉胸部姿态获得特定运动姿态的变化量测量基准。胸骨姿态的变化具有变化位置和变化偏移量的范围相对较窄的特征优势，有利于通过非接触传感器在确定范围内精确捕捉，充分消除了附加传感器对运动者运动状态造成的干扰和变形，使得运动者更容易沉浸在虚拟场景画面中，提高主观感受。
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公开(公告)号：CN112946662A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110135671.9
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种声纳探测范围的可视化方法和装置，解决现有声纳探测范围的可视化过程缺少复杂信息展示维度的技术问题。方法包括：获取声呐探测数据；建立表征声呐探测维度特征的可视化预制体；将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型。通过形成反映声呐探测关键维度特征的可视预制体进行声呐探测数据的维度特征映射，实现声呐探测数据的直观展示。进一步，实现声呐探测数据的动态展示，为声呐探测的功率控制提供人在控制工具，为在虚拟现实的数字沙盘中形成声呐设备工况显示提供显示工具。
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公开(公告)号：CN112799559A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110135666.8
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , H04N5/232
摘要： 本发明提供了一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置，解决数字沙盘使用过程中方位感和观察细节无法兼顾的技术问题。方法包括：记录交互过程中的摄像机状态；根据激活指令，将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态，形成当前局部观察向全局观察的过渡过程；根据复原指令，将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态，形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。通过激活和复原指令改变观察状态进行观察尺度上的转换，从局部视角到全景视角进行快速平滑变换实现整体与局部的兼顾。保持观察者在数字沙盘在使用过程中的方位感，避免在观察细节时因缺少参照物和标记物丢失整体方向感，进而克服进一步出现对目标对象的细节角度和方位出现感知迷失的可能。
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公开(公告)号：CN112783967A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110136518.8
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下目标运动动态的可视化方法和装置，解决现有目标动态特征的分析和规律挖掘缺少可靠手段的技术问题。方法包括：在运动目标形成的航行轨迹上设置参照对象序列，随航行轨迹根据时序性动态数据形成参照对象的形态属性。通过图形映射方法，将运动目标确定类型动态数据标绘到航迹曲线上，快速发现动态数据值的变化规律，为运动特征提取及运动过程分析提供手段和依据。充分展示确定运动描述类型的变化状态，显示目标整个运动过程各类动态数据值变化规律，便于通过视觉判断快速捕获动态过程变化点，为运动目标的运动特征提取分析提供技术手段。
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公开(公告)号：CN112957726B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110136511.6
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： A63F13/213 , A63F13/816 , G06V40/20 , A63B22/02 , A63B24/00
摘要： 本发明提供了一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置，解决在虚拟现实跑步机的场景漫游中缺少运动方向的合理控制手段的技术问题。方法包括：通过胸部姿态变化获取转向意图；持续量化所述转向意图形成转向数据；场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。利用捕捉胸部姿态获得特定运动姿态的变化量测量基准。胸骨姿态的变化具有变化位置和变化偏移量的范围相对较窄的特征优势，有利于通过非接触传感器在确定范围内精确捕捉，充分消除了附加传感器对运动者运动状态造成的干扰和变形，使得运动者更容易沉浸在虚拟场景画面中，提高主观感受。
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公开(公告)号：CN112946662B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110135671.9
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种声纳探测范围的可视化方法和装置，解决现有声纳探测范围的可视化过程缺少复杂信息展示维度的技术问题。方法包括：获取声呐探测数据；建立表征声呐探测维度特征的可视化预制体；将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型。通过形成反映声呐探测关键维度特征的可视预制体进行声呐探测数据的维度特征映射，实现声呐探测数据的直观展示。进一步，实现声呐探测数据的动态展示，为声呐探测的功率控制提供人在控制工具，为在虚拟现实的数字沙盘中形成声呐设备工况显示提供显示工具。
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公开(公告)号：CN112799559B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110135666.8
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： G06F3/04815 , G06F3/0484
摘要： 本发明提供了一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置，解决数字沙盘使用过程中方位感和观察细节无法兼顾的技术问题。方法包括：记录交互过程中的摄像机状态；根据激活指令，将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态，形成当前局部观察向全局观察的过渡过程；根据复原指令，将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态，形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。通过激活和复原指令改变观察状态进行观察尺度上的转换，从局部视角到全景视角进行快速平滑变换实现整体与局部的兼顾。保持观察者在数字沙盘在使用过程中的方位感，避免在观察细节时因缺少参照物和标记物丢失整体方向感，进而克服进一步出现对目标对象的细节角度和方位出现感知迷失的可能。
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公开(公告)号：CN112767547A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110135670.4
申请日：2021-02-01
申请人： 北京海天维景科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种海洋空间的态势可视化方法和装置，解决现有海洋空间数字沙盘数字沙盘无法兼顾科学计算和视觉展示的技术问题。方法包括：在数字沙盘中根据海平面形成三维坐标空间；根据所述数字沙盘中的空间比例尺形成确定位置物理实体的实体计算模型，用于所述物理实体间的空间计算；根据所述数字沙盘中的固定比例尺形成所述物理实体的实体显示模型，用于所述物理实体在所述数字沙盘中的立体展示；设置所述实体计算模型与所述实体显示模型共中心。形成了一套既能满足基于地理空间的科学计算又能够让数字沙盘及实体模型符合视觉接受习惯的坐标体系。
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