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公开(公告)号：CN111383191B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201911271874.X
申请日：2019-12-11
申请人： 北京深睿博联科技有限责任公司 , 杭州深睿博联科技有限公司
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公开(公告)号：CN113554665A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110768617.8
申请日：2021-07-07
申请人： 杭州深睿博联科技有限公司 , 北京深睿博联科技有限责任公司
摘要： 本发明提供一种血管分割方法及装置。所述方法包括：将CTA图像输入到第一卷积网络，进行基于多尺度特征提取的血管预分割；构建血管分布图；将CTA图像输入第二卷积网络，并将第二卷积网络的输出与输入CTA图像相乘后输入到第三卷积网络；第三卷积网络与图卷积网络通过基于双向映射进行特征交互，基于血管分布图进行全局特征建模捕捉多尺度的局部和全局特征，实现血管区域预测；通过对多尺度特征进行融合，预测出血管分割结果。本发明基于跨网络多尺度特征融合及局部特征和全局特征融合进行血管分割，相比于现有技术基于局部特征进行血管分割，可有效避免模型预测出不符合血管结构的分割区域，从而提高血管分割的准确度。
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公开(公告)号：CN112862759A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110068683.4
申请日：2021-01-19
申请人： 杭州深睿博联科技有限公司 , 北京深睿博联科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种图像处理方法，包括：对待处理的血管造影图像进行冠脉血管分割，得到血管分割图像；从血管分割图像中提取各个血管的血管中心线，形成血管树；对血管树进行识别，得到各个血管的血管命名结果；根据各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线；以修复后的血管中心线为基准，对血管分割图像进行局部血管分割。可见，本申请将冠脉血管分割、血管中心线提取、血管命名这三个任务联合优化，并在此基础上，通过全局分割以及局部分割的组合方式实现冠脉血管分割，可以有效提高冠脉血管分割结果的准确性，进而有利于提高冠脉血管重建效果。
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公开(公告)号：CN111862099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010497682.7
申请日：2020-06-04
申请人： 杭州深睿博联科技有限公司 , 北京深睿博联科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于金字塔架构与由粗到精策略的血管分割方法及装置，其中方法包括：建立PC-Net深度卷积神经模型；获取待分割数据，将待分割数据输入PC-Net深度卷积神经模型，得到血管分割结果。通过本发明提供的基于金字塔架构与由粗到精策略的血管分割方法及装置，可以在现有深度学习算法的基础上更好的提取多尺度信息，进而使得多尺度信息得到有效的交互，得到更加精确的血管分割性能。
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公开(公告)号：CN111415335B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010164856.8
申请日：2020-03-11
申请人： 北京深睿博联科技有限责任公司 , 杭州深睿博联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种血管标注方法和装置，所述方法包括以下步骤：导入待标注的CT图像；在CT图像的感兴趣区域选择若干种子点，并利用区域增长法得到所要标注的血管区域；对所要标注的血管区域进行血管编辑，得到血管标注结果；根据血管标注结果生成相应的三维网格模型；将三维网格模型重投影至原CT图像，以得到血管轮廓。本发明能够对CT图像上的血管进行精确、有效的标注。(56)对比文件X. Frank, G. Almeida.Multiphase flowin the vascular system of wood: Frommicroscopic exploration to 3-D LatticeBoltzmann experiments.InternationalJournal of Multiphase Flow.2010,第Volume36卷(第Issue 8期),pp599-607.
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公开(公告)号：CN110415219B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910601644.9
申请日：2019-07-04
申请人： 杭州深睿博联科技有限公司 , 北京深睿博联科技有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种基于深度分割网络的医学图像处理方法及装置、设备、存储介质。该方法包括输入CT图像，其中所述CT图像是指对患者脑部图像的采集结果；基于标准化网络，估计粗尺度的脑中线结构；根据所述粗尺度的脑中线结构，定位出中线的第一端点和中线的第二端点；根据所述第一端点和中线的第二端点，计算相对偏移角度得到变换矩阵；经过所述变换矩阵将图像映射到标准空间，完成图像标准化处理。本申请解决了医学图像处理不够全面、不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111383191A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911271874.X
申请日：2019-12-11
申请人： 北京深睿博联科技有限责任公司 , 杭州深睿博联科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于血管断裂修复的图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于预测模型，输出血管分割预测概率图；根据所述血管分割预测概率图中体素的自适应阈值，获取血管分割自适应阈值图；将所述血管分割预测概率图与所述血管分割自适应阈值图进行比较，以得到第一血管分割结果；基于连通区域分析对所述第一血管分割结果进行处理，以得到第二血管分割结果。本申请解决了相关技术中的血管分割方法由于基于全局阈值进行血管分割导致容易出现血管分割断裂的技术问题。通过本申请，达到了基于自适应阈值进行血管分割的目的，从而实现了对断裂血管进行修复，提高血管分割准确率的技术效果。
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公开(公告)号：CN110827283A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911034075.0
申请日：2019-10-28
申请人： 北京深睿博联科技有限责任公司 , 杭州深睿博联科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于卷积神经网络的头颈血管分割方法及装置。该方法包括将头颈动脉血管断层扫描影像数据输入预设卷积神经网络进行处理，以得到不同尺度的第一特征图谱；将不同尺度的所述第一特征图谱进行交互后分别输入到所述预设卷积神经网络中，以得到第二特征图谱；将所述第二特征图谱按照预设规则进行映射，以得到头颈血管分割结果。通过本申请，达到了对复杂血管结构进行快速准确分割的目的，从而实现了拓宽图像分割模型的应用范围的技术效果，进而解决了相关技术中的图像分割模型由于对复杂形状的血管分割效率不高导致图像分割模型的应用受到限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110517279A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898181.7
申请日：2019-09-20
申请人： 北京深睿博联科技有限责任公司 , 杭州深睿博联科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种头颈血管中心线提取方法及装置。该方法包括：根据头颅血管CTA影像获取血管分割结果和血管热图结果；将基于所述血管分割结果提取的血管骨架线输入预设网络模型进行血管分类和命名，并得到血管起止点数据；根据所述血管起止点数据和所述血管热图结果，提取头颈血管中心线。本申请解决了相关技术中血管中心线提取准确度不高的技术问题。通过本申请，达到了结合头颈血管的局部细节信息与全局结构信息来提取血管中心线的目的，从而实现了提高头颅血管中心线提取的准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112862759B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110068683.4
申请日：2021-01-19
申请人： 杭州深睿博联科技有限公司 , 北京深睿博联科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种图像处理方法，包括：对待处理的血管造影图像进行冠脉血管分割，得到血管分割图像；从血管分割图像中提取各个血管的血管中心线，形成血管树；对血管树进行识别，得到各个血管的血管命名结果；根据各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线；以修复后的血管中心线为基准，对血管分割图像进行局部血管分割。可见，本申请将冠脉血管分割、血管中心线提取、血管命名这三个任务联合优化，并在此基础上，通过全局分割以及局部分割的组合方式实现冠脉血管分割，可以有效提高冠脉血管分割结果的准确性，进而有利于提高冠脉血管重建效果。
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