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公开(公告)号：CN117274344B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311558857.0
申请日：2023-11-22
申请人： 北京渲光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种真实材质纹理的模型训练方法、纹理合成及映射方法，包括获取三维模型，并对所述三维模型进行处理以分离出所述三维模型包含的基本形状和真实三维材质；对所述基本形状和真实三维材质进行处理，以确定真实三维材质上的采样点、所述采样点在所述基本形状上的投影点，以及预设的参数；基于预设的损失函数，利用所述采样点、所述投影点以及所述预设的参数，对预建立的神经网络模型进行训练。本申请通过神经网络模型能够实现在处理具有层次结构纹理时具有较好的效果，进而克服了相关技术无法较好处理具有层次结构的纹理，进(56)对比文件康豆.点云的三维重建与纹理映射《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2021,全文.Kai Zhang et.al.IRON: InverseRendering by Optimizing Neural SDFs andMaterials From Photometric Images.《Proceedings of the IEEE/CVF Conferenceon Computer Vision and PatternRecognition (CVPR)》.2022,5565-5574.
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公开(公告)号：CN116993924B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311234506.4
申请日：2023-09-25
申请人： 北京渲光科技有限公司
发明人： 方顺 , 孙思远 , 冯星 , 崔铭 , 杨峰峰 , 韦建伟 , 胡梓楠 , 乔磊 , 张造时 , 汪成峰 , 穆子杰 , 刘锦 , 王月 , 熊宏康 , 房超 , 李荣华 , 单仝 , 张志恒
摘要： 本申请公开了一种三维场景建模方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：对场景图片进行前景裁剪得到至少一个前景裁剪图，基于所述前景裁剪图和所述场景图片，确定所述场景图片对应的前景特征向量和背景特征向量，预测所述背景特征向量对应的背景物体模型数据，预测每个所述前景特征向量各自对应的前景物体模型数据；分别预测每张所述前景裁剪图对应的前景物体局部姿态，基于所述前景裁剪图在所述场景图片中的位置以及所述前景物体局部姿态，确定前景物体全局姿态；根据所述前景物体全局姿态对所述前景物体模型数据进行位姿变换，基于所述背景物体模型数据和位姿变换后的前景物体模型数据，确定所述场景图片对应的三维场景模型数据。
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公开(公告)号：CN117270962B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311560320.8
申请日：2023-11-22
申请人： 北京渲光科技有限公司
摘要： 本申请的一些实施例提供了一种处理着色语言的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定待处理参数，其中，所述待处理参数包括：着色语言GLSL文件、所述GLSL文件对应的当前着色器shader类型、目标平台类型和目标shader类型；对所述GLSL文件进行预处理，获取代码字符串；根据所述目标平台类型，对所述代码字符串进行转译，生成与所述目标shader类型对应的目标着色语言；通过所述目标着色语言确定标准着色语言，并进行打包存储。本申请的一些实施例可以实现对GLSL文件的跨平台编译，使得生成的目标着色语言适用于任何类型的目标平台类型，适应性较广。
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公开(公告)号：CN117173343B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311452598.3
申请日：2023-11-03
申请人： 北京渲光科技有限公司
发明人： 方顺 , 张志恒 , 冯星 , 崔铭 , 胡梓楠 , 乔磊 , 孙思远 , 汪成峰 , 殷杏雨 , 单仝 , 刘锦 , 杨峰峰 , 王月 , 韦建伟 , 张造时 , 穆子杰 , 金虓 , 张柏鹏 , 王玉娇 , 范佳佳
摘要： 本发明属于图像重建领域，具体涉及了一种基于神经辐射场的重新照明方法及系统，旨在解决现有技术中对于处理阴影和间接光照来说不实用，限制了它们在具有复杂光物相互作用的场景中的适用性的问题。本发明包括：利用相机对待重新照明的物体发射射线，获取射线的起点、观测方向、行近距离，得到射线上的任一采样点的位置坐标并进行编码，编码后输入至训练好的基于神经辐射场的重新照明网络模型中，得到任一采样点的预测像素颜色和体密度；基于神经辐射场的重新照明网络包括依次连接的建模网络和照明网络。本发明提供了一种更全面和高效的方法来在神经隐式表示中建模光照的变化，克服(56)对比文件闫哲;杜学丹;曹淼;蔡莹皓;鲁涛;王硕.基于深度学习的机器人抓取位置检测方法.高技术通讯.2018,(第01期),62-70.
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公开(公告)号：CN117274344A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311558857.0
申请日：2023-11-22
申请人： 北京渲光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种真实材质纹理的模型训练方法、纹理合成及映射方法，包括获取三维模型，并对所述三维模型进行处理以分离出所述三维模型包含的基本形状和真实三维材质；对所述基本形状和真实三维材质进行处理，以确定真实三维材质上的采样点、所述采样点在所述基本形状上的投影点，以及预设的参数；基于预设的损失函数，利用所述采样点、所述投影点以及所述预设的参数，对预建立的神经网络模型进行训练。本申请通过神经网络模型能够实现在处理具有层次结构纹理时具有较好的效果，进而克服了相关技术无法较好处理具有层次结构的纹理，进而纹理的映射效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN116993924A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311234506.4
申请日：2023-09-25
申请人： 北京渲光科技有限公司
发明人： 方顺 , 孙思远 , 冯星 , 崔铭 , 杨峰峰 , 韦建伟 , 胡梓楠 , 乔磊 , 张造时 , 汪成峰 , 穆子杰 , 刘锦 , 王月 , 熊宏康 , 房超 , 李荣华 , 单仝 , 张志恒
摘要： 本申请公开了一种三维场景建模方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：对场景图片进行前景裁剪得到至少一个前景裁剪图，基于所述前景裁剪图和所述场景图片，确定所述场景图片对应的前景特征向量和背景特征向量，预测所述背景特征向量对应的背景物体模型数据，预测每个所述前景特征向量各自对应的前景物体模型数据；分别预测每张所述前景裁剪图对应的前景物体局部姿态，基于所述前景裁剪图在所述场景图片中的位置以及所述前景物体局部姿态，确定前景物体全局姿态；根据所述前景物体全局姿态对所述前景物体模型数据进行位姿变换，基于所述背景物体模型数据和位姿变换后的前景物体模型数据，确定所述场景图片对应的三维场景模型数据。
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公开(公告)号：CN117270962A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311560320.8
申请日：2023-11-22
申请人： 北京渲光科技有限公司
摘要： 本申请的一些实施例提供了一种处理着色语言的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定待处理参数，其中，所述待处理参数包括：着色语言GLSL文件、所述GLSL文件对应的当前着色器shader类型、目标平台类型和目标shader类型；对所述GLSL文件进行预处理，获取代码字符串；根据所述目标平台类型，对所述代码字符串进行转译，生成与所述目标shader类型对应的目标着色语言；通过所述目标着色语言确定标准着色语言，并进行打包存储。本申请的一些实施例可以实现对GLSL文件的跨平台编译，使得生成的目标着色语言适用于任何类型的目标平台类型，适应性较广。
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公开(公告)号：CN117173343A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311452598.3
申请日：2023-11-03
申请人： 北京渲光科技有限公司
发明人： 方顺 , 张志恒 , 冯星 , 崔铭 , 胡梓楠 , 乔磊 , 孙思远 , 汪成峰 , 殷杏雨 , 单仝 , 刘锦 , 杨峰峰 , 王月 , 韦建伟 , 张造时 , 穆子杰 , 金虓 , 张柏鹏 , 王玉娇 , 范佳佳
摘要： 本发明属于图像重建领域，具体涉及了一种基于神经辐射场的重新照明方法及系统，旨在解决现有技术中对于处理阴影和间接光照来说不实用，限制了它们在具有复杂光物相互作用的场景中的适用性的问题。本发明包括：利用相机对待重新照明的物体发射射线，获取射线的起点、观测方向、行近距离，得到射线上的任一采样点的位置坐标并进行编码，编码后输入至训练好的基于神经辐射场的重新照明网络模型中，得到任一采样点的预测像素颜色和体密度；基于神经辐射场的重新照明网络包括依次连接的建模网络和照明网络。本发明提供了一种更全面和高效的方法来在神经隐式表示中建模光照的变化，克服了传统方法的局限性，并在重照任务中取得了优秀的结果。
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