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公开(公告)号：CN117302590A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311457806.9
申请日：2023-11-04
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/14 , B64U40/10
摘要： 本发明公开具有可折叠旋翼臂结构的多旋翼无人机及控制方法，涉及无人机折叠翼技术领域，包括无人机机体、可折叠悬臂组件、主动折叠翼组件、多个旋翼组件、主动折叠翼自动控制器和飞控系统，所述可折叠悬臂组件包括多个主悬臂和多个主悬臂折叠机构，多个主悬臂折叠机构的分别安装在无人机机体的上端部。本发明在飞行过程中通过性检测模块基于拍摄的视觉信息对无人机是否安全通过进行判断，通过主动折叠控制器分别控制主动折叠翼组件动作实现多个旋转悬臂的同时主动折叠来减小多旋翼无人机的飞行半径，从而增加多旋翼无人机的通过性能，解决了现有技术采用被动式折叠翼通过狭小空间带来的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116873203A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116353822A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310636612.9
申请日：2023-06-01
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/22 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
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公开(公告)号：CN116233804A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310505027.5
申请日：2023-05-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
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公开(公告)号：CN115973476B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310265769.5
申请日：2023-03-20
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
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公开(公告)号：CN116062202B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310265378.3
申请日：2023-03-20
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一种组合式共轴双旋翼无人机系统，涉及无人机组合技术领域，包括至少两个无人机和主控支架组件；所述无人机的机壳处设置对接插口组件，所述对接插口组件包括插口壳体、柔性块组件和航电插槽，所述插口壳体的外壳固定设置在无人机的机壳预设的开口处，所述柔性块组件中部设置方形的插口槽。本发明连接结构对无人机的结构无特殊要求，适用性广，无人机系统还可以实现自动组合或解散，解决挂载超出单个共轴双旋翼无人机设计载荷的载荷量，通过多个无人机灵活组合连结满足大载荷任务需求。无人机飞行时，消耗的电量不一致，考虑无人机飞行安全性，所有组合的无人机电源通过供电控制芯片集中控制供电，供电稳定性更好，续航里程大大增加。
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公开(公告)号：CN115973476A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265769.5
申请日：2023-03-20
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
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公开(公告)号：CN117156472B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311113056.3
申请日：2023-08-31
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W84/18 , H04W84/06 , H04B17/318 , H04N1/00
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公开(公告)号：CN116873203B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC分类号： B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116233804B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310505027.5
申请日：2023-05-08
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
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