公开(公告)号：CN119152104A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411172897.6

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 李明阳 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  杨大兵 ,  宋金秀 ,  周少辉 ,  马志强 ,  林楠 ,  刘立洲 ,  苏欣欣

IPC: G06T15/06 ,  G06T15/04 ,  G06T15/55

Abstract: 本发明实施例公开一种三维场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过容器化信令服务接收用户端发送的场景渲染请求，并将场景渲染请求发送至容器化渲染服务，场景渲染请求包括用于请求渲染目标三维场景的渲染请求；通过容器化渲染服务从容器化数据服务获取目标三维场景的场景数据，并基于目标三维场景的场景数据渲染目标三维场景得到渲染结果数据；以及通过容器化中继服务将渲染结果数据返回至用户端。本发明实施例能够确保提供三维场景渲染所需的计算资源和计算能力，并提高系统资源利用率。

公开(公告)号：CN117255115B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311524842.2

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 周少辉 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  杨大兵 ,  马志强 ,  田龙

IPC: H04L67/125 ,  B64U80/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；无人机控制遥控器用于遥控目标无人机；可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。

公开(公告)号：CN119472739A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510019309.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 李亮峰 ,  周德勤 ,  计松涛 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  杨大兵 ,  马志强 ,  宋金秀 ,  周少辉 ,  田龙

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。

公开(公告)号：CN117576204A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311370275.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 周恺 ,  李鸿达 ,  及洪泉 ,  任志刚 ,  谭磊 ,  齐伟强 ,  王雅妮 ,  蔡瀛淼 ,  张睿哲 ,  谭弘武 ,  施凯阳 ,  李研 ,  马志强

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请公开了一种摄像头的位姿估计方法及装置、存储介质和电子设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取第一目标图像和第一点云数据；对第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，并对第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；通过目标图像语义分割模型对第二目标图像进行语义分割，得到第三目标图像，并通过目标点云语义分割模型对第二点云数据进行语义分割，得到第三点云数据；通过目标估计模型依据目标摄像头的地理位置信息、第三目标图像和第三点云数据，对目标摄像头进行位姿估计，得到目标摄像头的位姿信息。通过本申请，解决了相关技术中根据图像的亮度信息对摄像头进行位姿估计，导致对摄像头进行位姿估计的准确性比较低的问题。

公开(公告)号：CN117255115A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311524842.2

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 周少辉 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  杨大兵 ,  马志强 ,  田龙

IPC: H04L67/125 ,  B64U80/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；无人机控制遥控器用于遥控目标无人机；可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。