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公开(公告)号：CN119472739A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510019309.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。
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公开(公告)号：CN119091082A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411112803.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种杆塔铭牌模型的构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域。其中，该方法包括：为目标输电线路中每个杆塔构建对应的杆塔结构体；根据每个杆塔对应的杆塔结构体确定每个杆塔对应杆塔铭牌的铭牌属性信息；根据铭牌属性信息对目标输电线路的杆塔铭牌进行建模，得到目标输电线路的杆塔铭牌模型。本申请提供的技术方案，可以高效地准确地实现对输电线路中杆塔铭牌的三维建模。
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公开(公告)号：CN114972672B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210906662.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 严波 , 甄超 , 操松元 , 方登洲 , 刘宇舜 , 尹悦 , 秦龙 , 王法治 , 王远 , 凌劲 , 郝建明 , 代红兵 , 雷庆坤 , 李圣言 , 王金柱 , 李福根 , 宋金秀 , 谭弘武
Abstract: 本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。
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公开(公告)号：CN114898051A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813947.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。
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公开(公告)号：CN119152104A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172897.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种三维场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过容器化信令服务接收用户端发送的场景渲染请求，并将场景渲染请求发送至容器化渲染服务，场景渲染请求包括用于请求渲染目标三维场景的渲染请求；通过容器化渲染服务从容器化数据服务获取目标三维场景的场景数据，并基于目标三维场景的场景数据渲染目标三维场景得到渲染结果数据；以及通过容器化中继服务将渲染结果数据返回至用户端。本发明实施例能够确保提供三维场景渲染所需的计算资源和计算能力，并提高系统资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117874981A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410063996.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开杆塔模型间导线模型的构建方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：根据第一杆塔模型的第一挂点信息和第二杆塔模型的第二挂点信息，确定第一杆塔模型和第二杆塔模型之间各导线的起始点和结束点；对于当前导线，根据当前导线的起始点、结束点和弧垂参数确定当前导线的中间点，根据起始点、结束点和中间点确定当前导线对应的当前抛物线；基于当前抛物线以及当前导线的起始点、结束点和中间点确定当前导线对应的当前导线点；根据当前导线对应的当前导线点确定当前导线对应的导线参数，并基于导线参数绘制当前导线对应的导线模型。基于可配置的导线参数实现构建杆塔模型间可配置的导线模型，提升导线模型构建的效率。
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公开(公告)号：CN115187648A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211093518.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 陶有奎 , 李卫国 , 葛健 , 杜鹏 , 王刘芳 , 严波 , 尹悦 , 秦龙 , 章丹 , 郭振宇 , 操松元 , 王远 , 王法治 , 凌劲 , 谭弘武 , 宋金秀
Abstract: 本发明公开了一种输电线路本体逆向建模方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：对输电线路进行激光雷达扫描，获取输电线路本体的激光点云三维模型数据；对输电线路本体的激光点云三维模型数据进行分类处理，分别得到杆塔、绝缘子串、连接金具、架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据；根据杆塔的激光点云三维模型数据生成杆塔分割位置，对杆塔进行分解重建从而得到杆塔的矢量线模型数据；根据架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据生成各部分的矢量线模型数据；对输电线路本体的矢量线模型数据进行三维实体化生成；组合得到输电线路本体的三维实体化模型。通过该方法能够提高建模精度和效率，还可减少成本消耗。
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公开(公告)号：CN114972672A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210906662.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 严波 , 甄超 , 操松元 , 方登洲 , 刘宇舜 , 尹悦 , 秦龙 , 王法治 , 王远 , 凌劲 , 郝建明 , 代红兵 , 雷庆坤 , 李圣言 , 王金柱 , 李福根 , 宋金秀 , 谭弘武
Abstract: 本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。
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公开(公告)号：CN117707683A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089236.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开三维场景的显示方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收到场景创建请求后，在预先打包好的三维引擎程序包中确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序；基于三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景；将三维场景发送至客户端，以使客户端基于预设界面显示三维场景。上述技术方案，服务器确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序之后，基于其内部署的三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景，提升三维场景的加载速度，将三维场景发送至客户端之后，客户端基于预设界面显示三维场景，提升三维场景的显示速度，避免客户端对三维场景的加载，降低客户端的资源负担。
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公开(公告)号：CN114943810B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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