公开(公告)号：CN114332061A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111681683.8

申请日：2021-12-29

申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 夏春磊 ,  魏威 ,  杨奎刚

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/40 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06V10/80

摘要： 本申请实施例公开了一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。其中，获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像；其中，待检测图像中包括待检测防震锤；对各缩放图像进行处理，得到至少一个尺度下的缩放特征图；对至少一个缩放图像进行特征增强，得到残差增强图；对残差增强图和各尺度下的缩放特征图进行融合，得到融合特征图；根据融合特征图，确定待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况。这样做的好处在于能够通过生成残差增强图来补充缩放特征图在计算中损失的特征信息，提高了融合图像中特征信息的丰富性，进而提高了缺陷检测的精度，满足了线路巡检中的准确度要求。

公开(公告)号：CN114298998A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111595712.9

申请日：2021-12-23

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 李涛永 ,  夏春磊 ,  唐攀攀 ,  张晶 ,  魏威 ,  张元星 ,  李博文 ,  刁晓虹 ,  李斌

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  B60L53/60

摘要： 本发明公开了一种充电桩的自动充电处理方法及其装置。其中，该方法包括：利用双目摄像头采集目标充电桩的双目视觉图像，其中，目标充电桩用于对待充电对象进行充电；在确定双目视觉图像中包含目标充电桩的充电插孔时，获取充电插孔的位姿信息；基于充电插孔的位姿信息确定充电插孔与待充电对象的充电插头之间的相对位姿信息；基于相对位姿信息对充电插头进行位姿调整；确定位姿调整后的充电插头与充电插孔之间的距离；控制位姿调整后的充电插头按照距离移动至充电插孔，以对待充电对象进行充电。本发明解决了针对相关技术中无法自动实现充电插头与插孔的准确对接的技术问题。