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公开(公告)号：CN116594457A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409042.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的电流预测控制算法，可有效抑制参数扰动、提高控制系统鲁棒性以及维护系统稳定。方法在控制系统中通过构建状态观测器，将参数扰动所造成的影响及延迟补偿环节抽象为电流/电压的观测，一方面抑制了参数扰动所造成的影响，提高了控制系统鲁棒性；另一方面实现了接口电流预测值的同步计算，提高了控制系统实时性。基于卡尔曼滤波原理构建的状态观测器，使得观测器增益能随模型参数及系统参数的变化而自适应调节，无需手动配置、更改即可实现观测器高性能实时稳定运行。
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