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公开(公告)号：CN113627114B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110932472.0
申请日：2021-08-13
申请人： 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/373 , G06F30/367 , G06N3/006
摘要： 本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。
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公开(公告)号：CN114859716B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210434888.4
申请日：2022-04-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了基于多学科协同优化接口电路设计方法及电机模拟器系统，通过对LCL型接口电路参数迭代执行系统级与学科级相互协同的优化过程，既满足了电机模拟器系统的实际模拟精度需求，还同时兼顾了电机模拟器系统设计成本及体积，从而使参数设计更加合理，有效克服了现有技术中针对LCL型等复杂接口结构参数的设计过度依赖经验与试凑的弊端，并且使最终设计出的接口电路与电机模拟器系统的综合性能更加优越。
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公开(公告)号：CN115079575A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210847264.5
申请日：2022-07-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测控制的永磁同步电机模拟器，利用有限控制集的思想提取开关状态作为控制量，对开关频率及调制模块则没有要求，使电机模拟器系统的开关损耗更低且不存在延迟，从而大大改善了系统动态特性。控制中相比现有技术能够有效解决LCL型接口电路结构复杂、易出现电流振荡的问题，使系统的稳定性显著提高。本发明的电机模拟器对于不同工况、不同型号的真实电机，均具有良好普适性并能达到精确的模拟效果，克服了现有测试方法中对台架的依赖，大大降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN115079575B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210847264.5
申请日：2022-07-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测控制的永磁同步电机模拟器，利用有限控制集的思想提取开关状态作为控制量，对开关频率及调制模块则没有要求，使电机模拟器系统的开关损耗更低且不存在延迟，从而大大改善了系统动态特性。控制中相比现有技术能够有效解决LCL型接口电路结构复杂、易出现电流振荡的问题，使系统的稳定性显著提高。本发明的电机模拟器对于不同工况、不同型号的真实电机，均具有良好普适性并能达到精确的模拟效果，克服了现有测试方法中对台架的依赖，大大降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN114859716A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210434888.4
申请日：2022-04-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了基于多学科协同优化接口电路设计方法及电机模拟器系统，通过对LCL型接口电路参数迭代执行系统级与学科级相互协同的优化过程，既满足了电机模拟器系统的实际模拟精度需求，还同时兼顾了电机模拟器系统设计成本及体积，从而使参数设计更加合理，有效克服了现有技术中针对LCL型等复杂接口结构参数的设计过度依赖经验与试凑的弊端，并且使最终设计出的接口电路与电机模拟器系统的综合性能更加优越。
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公开(公告)号：CN116594457A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409042.X
申请日：2023-04-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的电流预测控制算法，可有效抑制参数扰动、提高控制系统鲁棒性以及维护系统稳定。方法在控制系统中通过构建状态观测器，将参数扰动所造成的影响及延迟补偿环节抽象为电流/电压的观测，一方面抑制了参数扰动所造成的影响，提高了控制系统鲁棒性；另一方面实现了接口电流预测值的同步计算，提高了控制系统实时性。基于卡尔曼滤波原理构建的状态观测器，使得观测器增益能随模型参数及系统参数的变化而自适应调节，无需手动配置、更改即可实现观测器高性能实时稳定运行。
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公开(公告)号：CN113627114A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110932472.0
申请日：2021-08-13
申请人： 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/373 , G06F30/367 , G06N3/00
摘要： 本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。
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