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公开(公告)号：CN113917424B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111144726.9
申请日：2021-09-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提出了一种基于DDMA与盲源分离的地基MIMO雷达地杂波抑制方法，能够对各个速度通道实现目标与杂波的分离，实现低空慢速目标的有效探测。采用MIMO雷达体制，发射DDMA波形，保证各收发通道间具有良好的正交性；通过脉冲多普勒处理，实现MIMO正交解调，并提取各个收发通道PD平面中目标所在速度通道，得到输入矩阵；然后采用基于矩阵联合近似对角化的盲源分离方法，利用源信号与杂波的高阶统计量特性，对各个速度通道实现目标与杂波的分离。本发明方法对地基MIMO雷达地杂波抑制效果较好，可实现地基MIMO雷达低空慢速目标的有效探测，利用实测杂波数据，验证了杂波抑制和目标检测效果，相比于传统方法，目标输出信杂噪比得到显著改善。
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公开(公告)号：CN113917424A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111144726.9
申请日：2021-09-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提出了一种基于DDMA与盲源分离的地基MIMO雷达地杂波抑制方法，能够对各个速度通道实现目标与杂波的分离，实现低空慢速目标的有效探测。采用MIMO雷达体制，发射DDMA波形，保证各收发通道间具有良好的正交性；通过脉冲多普勒处理，实现MIMO正交解调，并提取各个收发通道PD平面中目标所在速度通道，得到输入矩阵；然后采用基于矩阵联合近似对角化的盲源分离方法，利用源信号与杂波的高阶统计量特性，对各个速度通道实现目标与杂波的分离。本发明方法对地基MIMO雷达地杂波抑制效果较好，可实现地基MIMO雷达低空慢速目标的有效探测，利用实测杂波数据，验证了杂波抑制和目标检测效果，相比于传统方法，目标输出信杂噪比得到显著改善。
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公开(公告)号：CN113398973A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110688746.6
申请日：2021-06-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B01J27/24 , B01J35/02 , B01J35/10 , C02F1/30 , C02F101/38
摘要： 本发明公开了一种石墨相氮化碳纳米片及其制备方法与应用，通过硝酸剥离法成功制备了石墨相氮化碳纳米片，提高了比表面积，增强了光催化活性。本发明的石墨相氮化碳纳米片在处理含NTO的工业废水上具有不错的潜力，在可见光照射100min后，降解了近96.0％的NTO，其性能优于块状石墨相氮化碳和商用P25型二氧化钛。
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公开(公告)号：CN103991442A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410225506.2
申请日：2014-05-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T13/58
摘要： 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。
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公开(公告)号：CN101139007B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710119800.5
申请日：2007-07-31
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： E04H4/1654
摘要： 本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。
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公开(公告)号：CN101976461A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010523833.8
申请日：2010-10-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种新的户外增强现实无标跟踪注册算法。首先，本发明利用二级空间位置信息约束将场景识别的检索范围进行缩小；其次，提出使用纹理和轮廓两种特征来对场景进行表达，并使用结构较为简单的分类器对两种特征的后验概率模型进行估计，实现了基于视觉的场景识别方法；再次，通过优化通用树方法的基图像块选择方式提高了图像特征的识别性能，并与帧间光流跟踪相结合，提出了基于混合特征跟踪的注册方法。本发明所使用的无标跟踪注册算法能够满足实时性、鲁棒性的要求，适用于户外环境下的增强现实应用。
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公开(公告)号：CN101661625A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910093834.0
申请日：2009-09-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及模式识别技术领域，特别是涉及一种基于一幅标准图像生成各视角下样本图像的方法。本发明首先采用几个参数来确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置，这些参数的所有取值组合能够覆盖摄像机可能在三维空间中所处的所有位置，并且每一组取值都与空间的某一个位置唯一对应；接着用对应于两个不同的摄像机空间位置的两组不同参数来表示摄像机在这两个位置下所拍摄的真实图像之间的变换关系；然后将这一变换关系作用于在第一个摄像机位置所拍摄得到的真实图像，就可以生成一幅样本图像。本发明所使用的图像变换关系使得生成的样本图像可以完全模拟从对应视角拍摄得到的真实图像，并且可以通过控制参数的取值，来生成所需的特定视角下的图像。
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公开(公告)号：CN101575296A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810093896.7
申请日：2008-05-05
申请人： 北京理工亘元医药技术开发中心有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： C07C209/54 , C07C211/03
摘要： 本发明为一种合成脂肪胺类化合物的方法，属于脂肪族类化合物的合成领域。在常压条件下，以一定比例的甲酸铵(或甲酸与氨水)和脂肪酮为原料，无机酸为还原剂，无溶剂条件下进行合成脂肪胺类化合物。其中：脂肪酮为碳原子数为3－30的脂肪酮；无机酸为盐酸、硫酸、磷酸、硝酸、氢氟酸或氢溴酸的一种。反应温度为20℃以上，反应时间2小时以上。反应为无溶剂反应。本发明为常压反应，操作简便安全，成本低，原料简单易得，对环境友好，三废排放少，适合大规模工业化生产；反应工艺难度低，产物的后续分离容易操作；本发明副反应少，产率高。
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公开(公告)号：CN101504638A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080477.4
申请日：2009-03-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/14
摘要： 本发明一种可变点数流水线FFT处理器，包括第一1024点可变FFT处理模块、旋转因子处理模块、第二1024点可变FFT处理模块、选择与控制模块。上述四个模块与处理器外部的中间数据存储模块共同完成大点数FFT的二维处理。两个1024点可变FFT处理模块均包括第一、第二32点可变FFT处理子模块、旋转因子处理子块、中间数据存储子模块、选择与控制子模块。通过32点可变FFT处理子模块实现可变点FFT运算；旋转因子处理模块产生中间旋转因子，并与FFT运算结果相乘；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明适于在单片FPGA或ASIC中实现，同时可获得高速、低功耗、高精度等特性。
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