公开(公告)号：CN1067505A

公开(公告)日：1992-12-30

申请号：CN91103609.1

申请日：1991-06-05

申请人： 北京理工大学

发明人： 李科杰 ,  石庚辰 ,  张秀兰 ,  王忠洲 ,  白玉贤 ,  贾云德 ,  刘明杰 ,  王俊 ,  刘传礼 ,  崔占忠

IPC分类号： G01D5/32 ,  G06K9/78 ,  B25J19/02 ,  H01L49/00

摘要： 组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏感层主要完成触觉图象的获取工作，图象传输系统主要完成触觉图象的缩小并传输到一定距离以外的光电转换装置，如CCD摄象装置。因此，装备有该传感器的机器人手爪在抓握物体时，可以获取接触觉、滑觉和触觉图象等信号。

公开(公告)号：CN2556648Y

公开(公告)日：2003-06-18

申请号：CN02235859.5

申请日：2002-05-17

申请人： 北京理工大学

发明人： 李科杰 ,  刘明杰 ,  石庚辰 ,  王俊 ,  宋萍 ,  黄强 ,  曹旭平 ,  康敬欣 ,  邓宏彬 ,  张虎生

IPC分类号： G01P15/09

摘要： 一种侵彻高冲击过载测控用压电薄膜加速度传感器，采用压电薄膜——一种柔性压电材料作为压电加速度传感器的敏感元件，解决敏感元件失效的问题和由于材料本身特性造成的零漂问题；在特制金属外壳内，预紧螺母通过质量块对压电薄膜施加一定的预紧力，预紧力的大小大于最大冲击所引起的力，避免敏感元件松动；在传感器内部增加了应力波隔离层制成的隔离基座中心压缩式、倒置中心压缩式等结构的传感器，可有效地消除侵彻高冲击过载测控用压电加速度传感器的基座应变和应力波等造成的影响。