公开(公告)号：CN103661931A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310717793.4

申请日：2013-12-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  张超 ,  原永铭 ,  亓国栋 ,  赵子潜 ,  杨鹏斌

IPC分类号： B64C25/10 ,  B64C25/34

摘要： 本发明的内容在于提供一种可以依靠轮腿在不同的复杂环境中爬行以及可以多方式起降的小型飞行器地面机动复合起降机构。轮子采用轮腿式设计，这样在地面爬行的轨迹为离散的点，大大降低了对地面平整度的要求，因此可以在多种复杂的环境中爬行。另外，设计了一种起竖腿机构和火箭发动机助推起飞机构，从而实现多方式起飞。可以手掷起飞和滑跑起飞；当路面不平整或不足以滑跑起飞时，起竖腿就可以转动到一个更大的角度，依靠飞行器尾部的火箭发动机助推起飞机构进行火箭弹射起飞。新型地面机动式复合起降机构具有结构布局合理、外形简约美观、起飞方式多样、运动性能突出、控制简单高效、适应能力强大等突出特点，适合在小型飞行器上推广使用。

公开(公告)号：CN103661919A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310717811.9

申请日：2013-12-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  张超 ,  原永铭 ,  亓国栋 ,  赵子潜 ,  杨鹏斌

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本发明的内容在于提供一种可以实现飞行器机翼快速自由折叠和展开的可折叠柔性翼机构。将微型丝杠滑块机构和曲柄滑块机构结合使用，利用丝杠滑块机构将舵机带动丝杠的回转运动转化为滑块沿机身轴线的直线运动，同时滑块控制机翼骨架展开运动，该曲柄滑块机构将滑块的直线运动又转化为机翼骨架绕其转轴的在一定角度范围内的回转运动。通过滑块行程以及连杆曲柄长度的设计，将展角控制在理想的范围内；丝杠滑台为大传动比省力机构，用较小的舵机即可克服机翼展开时的阻力；丝杠滑台机构沿机身安放，一个舵机即可同步控制两侧机翼的展开。该折叠机构具有结构布局合理、外形简约美观、运动性能突出、控制简单高效、占用空间小、同步性好等特点。