公开(公告)号：CN117809506A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410192747.5

申请日：2024-02-21

申请人： 北京理工大学

发明人： 张敏弟 ,  杨林 ,  李家乐 ,  吴世航 ,  赵鼎 ,  朱晋

IPC分类号： G09B23/12

摘要： 本发明公开了一种强制涡流教学演示仪，包括透明观测模块、对比测高模块、旋转驱动模块、转速测量模块、颜料注射模块和底座支撑模块。所述透明观测模块上端与颜料注射模块和转速测量模块反光板相连接，所述透明观测模块下端与旋转驱动模块联轴器相连，所述旋转驱动模块驱动电机下端固定在底座支撑模块上，驱动器嵌入在底座支撑模块中，所述对比测高模块竖直板下端与底座支撑模块相连接，所述对比测高模块的铁磁性尺子与底座支撑模块相连接，并安装有有色激光发射器，所述底座支撑模块直接与旋转驱动模块、对比测高模块相连接。本发明能够在课堂上向学生进行欧拉平衡微分方程验证和强制涡流平衡状态演示，使学生对流体静力学内容有更深刻的理解。

公开(公告)号：CN118736020A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410782968.8

申请日：2024-06-18

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘海鸥 ,  杨林 ,  吴世航 ,  王旭睿

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T3/4038

摘要： 本发明公开了一种车载环视相机高精外参标定装置及方法，包括拼缝校准线、边界校准线、车体定位区域、融合校验区域、特征角点区域、待标定车辆。所述待标定车辆依靠车体定位区域的对角线定位标志停泊在标定装置的中心位置。所述边界校准线依据环视范围确定。所述待标定车辆依据环视范围调整相机位姿。所述待标定车辆从特征角点区域选取特征点，计算变换矩阵，生成单相机鸟瞰图。所述待标定车辆生成单相机鸟瞰图后利用拼缝校准线、边界校准线对拼缝、边界进行校验。所述待标定车辆单相机标定完成后生成环视图像，并利用融合校验区域对拼接效果进行校验。本发明能为车载环视系统外场标定提供不同可视范围下的高精度外参，为驾驶提供安全保障。