公开(公告)号：CN115878294A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310171286.9

申请日：2023-02-28

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张旭东 ,  王天予 ,  孙逢春 ,  张兆龙 ,  孙巍 ,  孟逸豪 ,  杨小龙 ,  商一凡 ,  赵柯鑫

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06F9/445

摘要： 本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包括本地服务器和边缘云服务器。本发明充分利用了车云联合调度的优势，在满足卸载情况时，将低关键级任务卸载到边缘云服务器进行处理，发挥了智慧交通与新型电子电气架构的优势，提升了任务执行效率。

公开(公告)号：CN111452619B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010075168.4

申请日：2020-01-22

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张兆龙 ,  张旭东 ,  王涵 ,  孙逢春

IPC分类号： B60L3/12 ,  B60L58/10

摘要： 本发明公开了电动车辆在线能耗预测方法及系统，预测方法包括：载入车型信息，获取该车型平均百公里能耗P0，能耗为标准驾驶风格、标准路况、非高温或低温天气下的能耗；计算能耗修正系数ke：获取当前行驶路段的行驶过的预设数量的同车型车辆的驾驶信息，根据行驶至目的地后记录的个人驾驶风格、拥堵程度、天气进行分类，对每类中的实际耗能取平均值，进而换算出该路段的平均百公里能耗，与标准百公里能耗P0之比值即为不同风格、拥堵程度、天气下的ke；计算本车辆当前百公里能耗P和续驶里程E，并在每个执行周期实时更新，其中，P＝keP0，E＝100Q·C/P，其中Q为当前电池电量百分比，C为本车电池总能量。由此，不仅考虑传统算法中的车型，增加了对驾驶行为的考虑，能耗预测更准确。

公开(公告)号：CN111452619A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010075168.4

申请日：2020-01-22

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张兆龙 ,  张旭东 ,  王涵 ,  孙逢春

IPC分类号： B60L3/12 ,  B60L58/10

摘要： 本发明公开了电动车辆在线能耗预测方法及系统，预测方法包括：载入车型信息，获取该车型平均百公里能耗P0，能耗为标准驾驶风格、标准路况、非高温或低温天气下的能耗；计算能耗修正系数ke：获取当前行驶路段的行驶过的预设数量的同车型车辆的驾驶信息，根据行驶至目的地后记录的个人驾驶风格、拥堵程度、天气进行分类，对每类中的实际耗能取平均值，进而换算出该路段的平均百公里能耗，与标准百公里能耗P0之比值即为不同风格、拥堵程度、天气下的ke；计算本车辆当前百公里能耗P和续驶里程E，并在每个执行周期实时更新，其中，P＝keP0，E＝100Q·C/P，其中Q为当前电池电量百分比，C为本车电池总能量。由此，不仅考虑传统算法中的车型，增加了对驾驶行为的考虑，能耗预测更准确。

公开(公告)号：CN111044070A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN202010000680.2

申请日：2020-01-02

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张兆龙 ,  王涵 ,  张旭东 ,  焦飞翔 ,  孙逢春

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及一种基于能耗计算的车辆导航方法及系统，该方法包括：获取用户的起始地和目的地；根据所述起始地和目的地之间的路径信息得到各备选路径；计算所述各备选路径的车速；根据所述各备选路径的车速计算各备选路径的能耗；对应所述各备选路径显示各备选路径的能耗。本发明能够将不同行驶路径的能耗计算出来，使用户能够选择能耗较低的出行路径。

公开(公告)号：CN115878294B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310171286.9

申请日：2023-02-28

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张旭东 ,  王天予 ,  孙逢春 ,  张兆龙 ,  孙巍 ,  孟逸豪 ,  杨小龙 ,  商一凡 ,  赵柯鑫

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06F9/445

摘要： 本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包括本地服务器和边缘云服务器。本发明充分利用了车云联合调度的优势，在满足卸载情况时，将低关键级任务卸载到边缘云服务器进行处理，发挥了智慧交通与新型电子电气架构的优势，提升了任务执行效率。

公开(公告)号：CN111044070B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202010000680.2

申请日：2020-01-02

申请人： 北京理工大学

发明人： 邹渊 ,  张兆龙 ,  王涵 ,  张旭东 ,  焦飞翔 ,  孙逢春

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及一种基于能耗计算的车辆导航方法及系统，该方法包括：获取用户的起始地和目的地；根据所述起始地和目的地之间的路径信息得到各备选路径；计算所述各备选路径的车速；根据所述各备选路径的车速计算各备选路径的能耗；对应所述各备选路径显示各备选路径的能耗。本发明能够将不同行驶路径的能耗计算出来，使用户能够选择能耗较低的出行路径。