公开(公告)号：CN117495675A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311439834.8

申请日：2023-11-01

申请人： 北京理工大学

发明人： 高昆 ,  张晏峥 ,  杨至甲 ,  李晨芮 ,  张廷华 ,  蔡铭峰 ,  柳祎 ,  胡梓博 ,  张晓敏

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T7/70 ,  G06V10/46 ,  G06T5/50 ,  H04N23/90 ,  H04N23/80

摘要： 本发明公开了四目相机实时大视场拼接方法及其装置，该方法包括：四个摄像头分别逐帧拍摄得到第一至四象限图像，处理器获取第一至四象限图像，根据第1帧图像的第一至四象限图像得到拼接图像的位置参数；根据第N帧图像的第一至四象限图像和位置参数得到第N帧图像的拼接图像；显示屏依次输出第N、N+1、N+2帧图像……的拼接图像，直至摄像头结束拍摄；通过最佳缝合线算法拼接四个小视场摄像头的视频画面，在得到最佳缝合线后，拼接图像只需通过简单的批量赋值操作即可获得，解决了图像融合中常常出现的伪影、鬼影问题，其计算效率也更高，能够得到兼具高清晰度和大视场的视频画面，保证了拼接视频的实时性。