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公开(公告)号：CN115059853A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210668061.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16M11/32 , F16F15/023 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出一种基于多级电动缸的并联式节能型稳定平台，包括：上平台、下平台、多个多级电动缸、控制箱、移动副和气平衡装置；多个所述多级电动缸并联在上平台和下平台之间，并均匀对称设置；并且两组所述移动副对称设置于上平台和下平台之间，并沿平台对称排布；所述控制箱中包括主控制器，多个所述多级电动缸中的每一个上都配置有伺服电机；所述主控制器采集所述稳定平台的姿态扰动信号、加速度扰动信号和受力信号，控制所述多级电动缸的伸缩；本发明稳定性好，适应性强，采用电机控制精度高，响应速度快，通过气平衡装置还可提升执行机构效能，减少能源消耗。
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