公开(公告)号：CN119658654A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510063497.X

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王化平 ,  刘佳欣 ,  王昱博 ,  张欣阳 ,  董欣怡 ,  赵言锋 ,  侯尧珍 ,  石青

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明公开了一种光电诱导式异构型自驱动微机器人及细胞筛选与载运方法。包括：微机器人本体构造、细胞筛选与载运方法，其中细胞筛选与载运方法包括光电场诱导自驱动方法、细胞筛选和细胞载运三个步骤。本发明中，所述微机器人本体具有异质异构性、平滑回转的外观、以及自驱动能力。本发明中，通过光电场诱导形成微机器人运动约束并诱导其运动方向；在细胞筛选方面，基于微机器人三大交互功能区，为电学特性差异化的细胞提供可分辨的双交互模式，实现异种高纯度细胞分离；在细胞载运方面，通过改变光图案及交流电场参数，调控微机器人‑细胞交互状态，实现微机器人对细胞进行按需装载、运输、卸载作业。所述微机器人能够实现细胞筛选、运输、装载及卸载的一体化集成作业。