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公开(公告)号：CN203906693U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320729918.0
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H21/52
Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域，具体地说是一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，包括机架、驱动组件、连杆组件和摇摆组件，所述驱动组件包括曲柄驱动轴、曲柄和曲柄连杆连接轴，所述连杆组件万向节组件、连接组件、铆钉和连杆调节组件，所述摇摆组件包括螺纹摇杆、刻度螺母、定位螺钉、摇杆锁紧螺母和摇杆滑套，所述曲柄驱动轴安装在机架上并插入曲柄，所述曲柄通过曲柄连杆连接轴与万向节组件连接，进而与连杆组件连接，所述连杆组件通过万向节组件与螺纹连杆连接，进而与摇摆组件连接，摇摆组件轴承安装在机架上。本实用新型结构简单、调节方便、精度高、适应性强，能根据需要自由、精确地调整摇摆的角度和方向。
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