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公开(公告)号：CN117601638A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410048780.0
申请日：2024-01-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/346 , B60K17/04
摘要： 本发明公开一种分布式多轴车辆的机电驱动系统，涉及分布式驱动车辆技术领域，用于车辆，包括电驱动单元，电驱动单元在车辆上对称布置有两个；差速器，每一电驱动单元的输出轴均通过齿轮与一个差速器传动连接；本发明采用双电驱动单元对称布置对车辆进行驱动，可以更好地实现对电机输出扭矩和转速的精确控制，避免分布式电驱动系统中电机导致的车轴太短从而没有足够的空间布置悬架和转向机构，同时便于维护与维修有效降低后期维修成本；电驱动单元能够实现双电机之间的转矩汇流和转速汇流，提高电机的效率，提升车辆工作的转矩和转速范围。
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公开(公告)号：CN117360483A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311609508.7
申请日：2023-11-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/103
摘要： 本发明公开了一种纯液压驱动车辆经济性控制方法，包括，根据车辆实际行驶车速与目标车速判断车辆是否处于匀速运动，如果车辆此时不处于匀速运动则采用经济性基本控制策略，控制车辆加速至目标车速；在车辆速度提升至目标车速进入匀速运动阶段之后，采用效率补偿策略，通过马达排量补偿在保证目标车速跟踪的同时，进一步提高匀速阶段的行驶经济性。本发明在实现纯液压驱动车辆目标车速跟踪的基础上，降低了车辆行驶过程油耗，提高了行驶经济性。
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公开(公告)号：CN117646795A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311609590.3
申请日：2023-11-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种纯液压驱动车辆动力性控制方法，属于车辆传动控制领域，包括以下步骤：根据油门开度下的发动机转矩特性将动力性控制方法分为第一控制方法和第二控制方法；根据马达转速将第一控制方法和第二控制方法进行分阶段处理，通过调整各个阶段的泵排量和马达排量完成纯液压驱动车辆的动力性控制。本发明在考虑发动机特性的基础上，针对不同的油门开度采用不同的分段控制方法，实现纯液压驱动车辆快速加速的同时在任意油门开度下发动机功率利用率最高，并且通过调整泵排量，能够避免传动系统的泵排量不匹配导致的发动机熄火。
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公开(公告)号：CN117644910A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311611968.3
申请日：2023-11-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，包括以下步骤：当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速大于所对应的最大转矩工作点转速时，调整马达排量使车辆正常行驶；当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时，调整泵排量使车辆正常行驶；当油门开度小于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时，发出不支持转向警示信息。本发明在考虑转向负载变化的基础上，通过对直驶回路中泵和马达的排量调整控制传动系统中直驶回路速比，能够避免纯液压驱动滑移转向车辆在转向过程中失速、发动机熄火的问题，提高车辆转向安全性。
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