公开(公告)号：CN112882068B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011558041.4

申请日：2020-12-24

申请人： 北京理工大学

发明人： 李健 ,  刘潇 ,  刘峰 ,  罗怡然 ,  郝子焕

IPC分类号： G01S19/21

摘要： 本发明公开了一种基于多接收机的GNSS抗欺骗干扰方法。本发明利用伪距信息对欺骗干扰进行检测、欺骗信号识别以及部分欺骗干扰情况下定位欺骗源，避免了复杂的设备需求，利用多个接收机协同即可实现，具有实现成本低、计算量小、实现较简单等优点，适用范围较广；只需伪距信息即可实现对欺骗干扰的检测、识别及干扰源定位。同时，本发明的欺骗干扰源定位方法易于与其他抗欺骗方法联合应用。

公开(公告)号：CN112327336A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011104487.X

申请日：2020-10-15

申请人： 北京理工大学

发明人： 李健 ,  徐图 ,  刘峰 ,  罗怡然 ,  郝子焕

IPC分类号： G01S19/37 ,  G01S19/43

摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法。本发明使用卫星导航双频伪距、载波相位、多普勒观测量进行组合，构造出包括3个双频和4个单频特征在内的周跳检测特征，利用随机森林分类模型进行分类，识别出周跳发生与否以及周跳发生的频点，有效改进了电离层残差法的固有缺陷，能够区分周跳频点、能够探测双频按载波频率比例发生的周跳，以及双频同时发生的相等的半周跳，实现了周跳频点以及特定周跳组合的探测，并在最大程度上保留其对小周跳高探测率和低虚警率的优势。

公开(公告)号：CN112327336B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202011104487.X

申请日：2020-10-15

申请人： 北京理工大学

发明人： 李健 ,  徐图 ,  刘峰 ,  罗怡然 ,  郝子焕

IPC分类号： G01S19/37 ,  G01S19/43

摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法。本发明使用卫星导航双频伪距、载波相位、多普勒观测量进行组合，构造出包括3个双频和4个单频特征在内的周跳检测特征，利用随机森林分类模型进行分类，识别出周跳发生与否以及周跳发生的频点，有效改进了电离层残差法的固有缺陷，能够区分周跳频点、能够探测双频按载波频率比例发生的周跳，以及双频同时发生的相等的半周跳，实现了周跳频点以及特定周跳组合的探测，并在最大程度上保留其对小周跳高探测率和低虚警率的优势。

公开(公告)号：CN112882068A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011558041.4

申请日：2020-12-24

申请人： 北京理工大学

发明人： 李健 ,  刘潇 ,  刘峰 ,  罗怡然 ,  郝子焕

IPC分类号： G01S19/21

摘要： 本发明公开了一种基于多接收机的GNSS抗欺骗干扰方法。本发明利用伪距信息对欺骗干扰进行检测、欺骗信号识别以及部分欺骗干扰情况下定位欺骗源，避免了复杂的设备需求，利用多个接收机协同即可实现，具有实现成本低、计算量小、实现较简单等优点，适用范围较广；只需伪距信息即可实现对欺骗干扰的检测、识别及干扰源定位。同时，本发明的欺骗干扰源定位方法易于与其他抗欺骗方法联合应用。