公开(公告)号：CN107907257A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711380411.8

申请日：2017-12-20

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01L5/00 ,  G01L5/24

摘要： 一种压紧杆标定加载测试装置，它是通过计算机运动控制产生加载，由应变传感器测出各测点应变。该装置操作简便自动，适合于各种压紧杆的标定加载试验。

公开(公告)号：CN103528583A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310507615.9

申请日：2013-10-24

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/00

摘要： 一种嵌入式机器人定位装置，它是通过固定在天花板上的CCD采集机器人上的红外LED图像，由无线图像发射及接收器传入DSP图像处理器，利用DSP图像处理算法计算机器人位置。该装置实时性强，操作简便，适合于机器人定位需求。

公开(公告)号：CN117086898A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311239451.6

申请日：2023-09-25

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/00

摘要： 一种加工用移动机械臂，它是通过计算机运动控制产生车体移动和机械臂动作。该装置操作简便自动，适合于各种生产过程中加工应用。

公开(公告)号：CN109084946A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811229616.0

申请日：2018-10-22

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01M7/02 ,  G05B19/042

CPC分类号： G01M7/02 ,  G05B19/042

摘要： 一种基于运动控制的模态测试装置，它是通过计算机运动控制产生三轴运动，到达测点后自动触发电容接近开关，电路闭合使电磁铁向下运动，带动力锤完成一次敲击，直到敲完所有测点。该装置操作简便自动，适合于各种结构的高精度模态试验。

公开(公告)号：CN109029241A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811246345.X

申请日：2018-10-25

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01B7/305

CPC分类号： G01B7/305

摘要： 一种垂直度测量装置，它是通过四点非接触距离测量测出两个方向的垂直度。该装置操作简便自动，适合于多种工程实际问题中的垂直度测量。

公开(公告)号：CN108036880A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711379754.2

申请日：2017-12-20

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01L1/14

摘要： 一种多压紧杆加载测试设备，由多通道应变放大器将多根压紧杆上的应变转换为电压信号，USB数据采集器对应变电压信号进行数据采集，工控机软件控制数据采集、压紧力计算、屏幕显示、结果存储，显示器将压紧力大小实时显示出来。该设备结构简单，操作简便，适合于现场多压紧杆加载测量。

公开(公告)号：CN103528522A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310526072.5

申请日：2013-10-30

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种嵌入式机床刀具图像检测装置，它是通过CCD采集机床刀具图像，利用DSP图像处理算法测出磨损区域尺寸。该装置成本较低，实时性强，操作简便，适合于机械加工现场刀具图像检测。

公开(公告)号：CN117250254A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311239845.1

申请日：2023-09-25

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01N27/9013 ,  G01N27/90

摘要： 一种基于移动机械臂的涡流探伤装置，它是通过计算机运动控制产生车体移动和机械臂动作。该装置操作简便自动，适合于各种涡流探伤中应用。

公开(公告)号：CN109084947A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811246454.1

申请日：2018-10-25

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01M7/02 ,  G05B19/042

CPC分类号： G01M7/02 ,  G05B19/042

摘要： 一种手持式模态数据采集装置，它是通过单片机控制其AD芯片采集激振力传感器触发和加速度传感器的响应信号，将数据保存在SD卡上，并以曲线形式显示在液晶屏上，当完成所有测点的数据采集后，将SD卡上数据输入计算机中进行模态软件分析。该装置体积小质量轻，操作简便自动，适合于各种结构的模态试验。

公开(公告)号：CN110530330A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910851172.2

申请日：2019-09-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 胡长华

IPC分类号： G01C5/04 ,  G01L11/02 ,  G01L1/24

摘要： 一种基于光纤光栅的压差式静力水准装置，它是通过光纤光栅传感器测量测点处与基准点处压力之差，代表了各测点的静力水准值，压差可消除温度等环境条件对液位的影响。该装置体积小，结构简单，操作简便，适合于各种结构的静力水准测量。