公开(公告)号：CN112366979A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011202444.5

申请日：2020-11-02

申请人： 北京理工大学

发明人： 毛雪飞 ,  蔡春晨 ,  陈振 ,  赵雷 ,  刘向东

IPC分类号： H02N2/14 ,  H02N2/16

摘要： 本发明公开了一种动态工况下超声电机最大效率点跟踪控制方法及系统。该方法包括：对超声电机的转速进行采样，并与给定转速进行比较，将得到的差值作为PI控制器的输入；以PI控制器的输出作为驱动电路的第一输入控制量对驱动电路的输出电压进行控制；对超声电机的交流输入电压进行采样，并计算其电压有效值；采用MEPT算法根据电压有效值计算不同时刻电压有效值的平均值，并基于不同时刻电压有效值的平均值对驱动频率进行修正更新；以修正更新后的驱动频率作为驱动电路的第二输入控制量对驱动电路的输出电压进行调节，直到超声电机效率达到最大值。本发明在对转速控制的同时实现了电机的最大工作效率。

公开(公告)号：CN112366979B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202011202444.5

申请日：2020-11-02

申请人： 北京理工大学

发明人： 毛雪飞 ,  蔡春晨 ,  陈振 ,  赵雷 ,  刘向东

IPC分类号： H02N2/14 ,  H02N2/16

摘要： 本发明公开了一种动态工况下超声电机最大效率点跟踪控制方法及系统。该方法包括：对超声电机的转速进行采样，并与给定转速进行比较，将得到的差值作为PI控制器的输入；以PI控制器的输出作为驱动电路的第一输入控制量对驱动电路的输出电压进行控制；对超声电机的交流输入电压进行采样，并计算其电压有效值；采用MEPT算法根据电压有效值计算不同时刻电压有效值的平均值，并基于不同时刻电压有效值的平均值对驱动频率进行修正更新；以修正更新后的驱动频率作为驱动电路的第二输入控制量对驱动电路的输出电压进行调节，直到超声电机效率达到最大值。本发明在对转速控制的同时实现了电机的最大工作效率。