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公开(公告)号：CN113148248A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110612048.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种人造卫星温差发电系统的太空环境模拟平台及方法，能够实现对温差发电系统在人造卫星上的各种工作状态进行等效模拟和收集实验数据，进而对人造卫星温差发电系统进行优化设计。研究者利用本发明可以在实验室环境中模拟人造卫星上温差发电系统的发电情况，研究多种不同结构人造卫星和温差发电片的工作情况，寻找能实现最高能量转换效率的组合安装方式；可以在真实实验中采集数据，有效观察仿真中可能会忽略的问题。
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公开(公告)号：CN110009682A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910248109.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法，可以通过单目视觉实现测距和定位，使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位，具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点，突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制；基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距，相较于双目视觉测距，理论上不受双目视觉视差极限的束缚，在视线范围内可检测到的物体基本都可以实现定位测距，可以实现远近不同距离目标物的测距，适用范围广；可以同时检测一张图片上的多个目标物，并结合先验信息同时获取其相对方位，可以非常方便的实现单目摄像头多目标检测与测距定位。
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公开(公告)号：CN119229996A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411140099.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集群站点的PM2.5浓度长时预测方法，基于深度学习技术实现了对区域多监测站点的长时预测，具有预测范围广和预测精度高的优点；设计了分层MIC挑选器，剔除冗余站点数据，有利于降低计算成本并提高预测性能；设计了环状网格位置编码，有利于以低计算成本提供额外的空间信息；设计了分层注意力特征匹配层，将模型注意力引向对当前预测更相关的大气特征，有利于提取特征间的动态时空相关性；设计了注意力循环模块，通过注意力机制进行动态反馈调整，有利于增强模型的区域预测鲁棒性和长时依赖提取能力。
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公开(公告)号：CN118246667A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320978.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/092 , G06Q10/067 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了多仓储机器人动态调度系统及方法，属于物流调度及人工智能技术领域，构建了多仓储机器人动态调度系统和调度模型和基于注意力机制的层次化神经网络结构，对多仓储机器人调度任务结构进行分解，有效降低多仓储机器人调度问题的动作空间维度，避免维数灾难，提高强化学习算法的学习效率；采用深度强化学习算法训练层次化神经网络模型，提高调度系统计算求解速度；调度系统采用事件触发的方式触发调度求解算法的运行条件，求解周期时间不固定，能够减少计算资源浪费，有利于加速训练时数据采样，加快学习进程；充分利用神经网络部署时推理速度快的优点，可根据动态环境状态实时生成任务指令，缩减调度周期所需时间，提高调度系统的柔性。
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公开(公告)号：CN110009682B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910248109.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/60 , G06T7/80 , G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法，可以通过单目视觉实现测距和定位，使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位，具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点，突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制；基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距，相较于双目视觉测距，理论上不受双目视觉视差极限的束缚，在视线范围内可检测到的物体基本都可以实现定位测距，可以实现远近不同距离目标物的测距，适用范围广；可以同时检测一张图片上的多个目标物，并结合先验信息同时获取其相对方位，可以非常方便的实现单目摄像头多目标检测与测距定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148248B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110612048.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种人造卫星温差发电系统的太空环境模拟平台及方法，能够实现对温差发电系统在人造卫星上的各种工作状态进行等效模拟和收集实验数据，进而对人造卫星温差发电系统进行优化设计。研究者利用本发明可以在实验室环境中模拟人造卫星上温差发电系统的发电情况，研究多种不同结构人造卫星和温差发电片的工作情况，寻找能实现最高能量转换效率的组合安装方式；可以在真实实验中采集数据，有效观察仿真中可能会忽略的问题。
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公开(公告)号：CN111815040A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010597864.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法，采用订单聚合策略和货架指派策略结合的方式，综合考虑每种策略的最优性和两种策略的耦合性，为智能仓库的拣选作业做出了合理且快速的调度方案，打破了单一策略的局限，有效提高了拣选作业的效率，本发明能够在实际的仓储环境条件下，面向订单数量多、包含货物种类广、仓内货架规模大且货架存储货物数量有限的情况，合理地聚合订单和分配货架，保证货架进站次数尽可能少，提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN110575160A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910248095.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/021 , A61B5/08 , A61B5/11 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W84/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于人体健康实时监测的无线个域网系统，主从节点分开，汇聚节点的设计固定，子节点的设计可变。汇聚节点设计承担健康监测和数据转发两种功能，其一方面可以完成基本人体指标心率、血氧、体温的数据监测，另一方面对来自可拓展子节点的数据进行转发，上传到手机客户端；使用RPL协议进行无线个域网组网，在该应用场景下，网络节点之间距离很近，所以大部分情况下，网络结构为动态变化的星型拓扑结构，子节点直接与汇聚节点进行通信，但发生人体遮挡信号等特殊情况时，被遮挡的子节点也可以通过多跳路由与汇聚节点进行间接通信。汇聚节点与子节点，子节点与子节点之间通过邻居发现协议实现随遇接入和网络拓展。
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公开(公告)号：CN109489114A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811351940.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭扣式暖气系统自供电控温调节系统，包括固定带、搭扣、控制模块和受控制模块控制的温差发电模块、温度检测模块、供电模块、无线传输模块；搭扣包含两部分，分别连接在固定带的两端，用于把固定带固定在暖气管路上；温差发电模块设置在固定带上，其热端通过固定带与暖气管路接触；控制模块控制温差发电模块在设定功率范围内工作；控制模块将温差发电模块的电能稳压处理后传输给供电模块，通过供电模块为温度检测模块及无线传输模块供电；温度检测模块检测室温，并将其发送给控制模块，当检测的室温超出设定温度时，控制模块激活无线传输模块，向外部暖气系统发送温度调节信号并调节暖气系统的供水量，使室温保持在设定温度范围。
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公开(公告)号：CN117875676A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410277443.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了订单处理与机器人任务编排的联合调度方法，涉及智能调度技术领域，能够考虑订单指派、货架指派和机器人任务分配的联合优化，获得较优的联合调度方案。具体步骤为：首先获取订单、货架、商品、工作站以及移动机器人的信息。建立关键货架集合。生成货架向工作站的及订单向工作站的指派方案。建立多移动机器人货架搬运任务分配初始方案，连续迭代执行多次机器人间的任务交换，每次交换获得新的任务分配方案，针对新的任务分配方案重新评估完工移动距离，若改进则保留新的任务分配方案；完成任务交换之后得到最终的任务分配方案；输出货架向工作站的指派方案、订单向工作站的指派方案以及最终的任务分配方案。
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