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公开(公告)号：CN113998666B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111226499.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可抗超大应变的高灵敏全石墨烯人造电子皮肤，包括柔性衬底、由低密度形核石墨烯制得的电极图形阵列、由高密度形核石墨烯制得的具有灵敏力学响应的沟道；所述电极图形阵列和所述沟道均设置于所述柔性衬底的表面，相对应的两个电极通过沟道相连通；本发明的有益效果为：本发明所述人造电子皮肤可大面积制备为其在人造电子皮肤的加工上提供了可能，可批量生产机械性能稳定的器件阵列，且保证了全石墨烯人造电子皮肤可承受超大应变情况下也不发生断裂，大大提高了基于石墨烯的人造电子皮肤对外界应变响应的灵敏因子；其制备流程与现有的半导体加工工艺也是兼容的，即本发明所述人造电子皮肤具有很好的应用潜力和广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN117992222B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410135797.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法，涉及集群任务分配技术领域，通过一种不完全的最优化算法，生成一个异构集群任务分配问题的次优初始解，利用初始解优化遗传算法，加快遗传算法收敛速度，包括模型提取、单平台转移优化、初始种群生成和遗传算法迭代四个步骤；本发明采用上述的一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法，能够增强遗传算法的局部搜索能力，在不增大种群规模与迭代次数的前提下保障最终分配方法的优越性，减小计算耗时。
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公开(公告)号：CN117992222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410135797.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法，涉及集群任务分配技术领域，通过一种不完全的最优化算法，生成一个异构集群任务分配问题的次优初始解，利用初始解优化遗传算法，加快遗传算法收敛速度，包括模型提取、单平台转移优化、初始种群生成和遗传算法迭代四个步骤；本发明采用上述的一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法，能够增强遗传算法的局部搜索能力，在不增大种群规模与迭代次数的前提下保障最终分配方法的优越性，减小计算耗时。
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公开(公告)号：CN113998666A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111226499.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可抗超大应变的高灵敏全石墨烯人造电子皮肤，包括柔性衬底、由低密度形核石墨烯制得的电极图形阵列、由高密度形核石墨烯制得的具有灵敏力学响应的沟道；所述电极图形阵列和所述沟道均设置于所述柔性衬底的表面，相对应的两个电极通过沟道相连通；本发明的有益效果为：本发明所述人造电子皮肤可大面积制备为其在人造电子皮肤的加工上提供了可能，可批量生产机械性能稳定的器件阵列，且保证了全石墨烯人造电子皮肤可承受超大应变情况下也不发生断裂，大大提高了基于石墨烯的人造电子皮肤对外界应变响应的灵敏因子；其制备流程与现有的半导体加工工艺也是兼容的，即本发明所述人造电子皮肤具有很好的应用潜力和广泛的应用价值。
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