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公开(公告)号：CN113998666A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111226499.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可抗超大应变的高灵敏全石墨烯人造电子皮肤，包括柔性衬底、由低密度形核石墨烯制得的电极图形阵列、由高密度形核石墨烯制得的具有灵敏力学响应的沟道；所述电极图形阵列和所述沟道均设置于所述柔性衬底的表面，相对应的两个电极通过沟道相连通；本发明的有益效果为：本发明所述人造电子皮肤可大面积制备为其在人造电子皮肤的加工上提供了可能，可批量生产机械性能稳定的器件阵列，且保证了全石墨烯人造电子皮肤可承受超大应变情况下也不发生断裂，大大提高了基于石墨烯的人造电子皮肤对外界应变响应的灵敏因子；其制备流程与现有的半导体加工工艺也是兼容的，即本发明所述人造电子皮肤具有很好的应用潜力和广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN118108921A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410092897.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脲基扩链剂扩链的生物相容与生物稳定聚二甲基硅氧烷型聚氨酯脲、制备及应用，属于生物医用材料技术领域。选用聚多元醇与改性聚二甲基硅氧烷组成增溶共混软段，芳香族二异氰酸酯和脲基扩链剂作为硬段组分，不仅增加了软硬段热力学相容性，改善了材料相分离，还通过脲基扩链剂直接引入以及通过双端氨基聚二甲基硅氧烷与异氰酸酯基团反应引入脲基，在分子链内与分子链间产生多重氢键作用，进一步提高了材料的力学性能，尤其是抗撕裂能、抗蠕变、耐反复穿刺等性能，并且能快速愈合。所述聚氨酯脲共聚物生物相容与生物稳定，适合作为长期植入的各类口径人工血管、冠脉支架涂层、人工心脏瓣膜等使用。
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公开(公告)号：CN116953037A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210418546.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳机器人的无线微型传感器，可以实现体内外的生物标志物检测；主要结构包括微纳机器人载体、下层导电层、中间的介电层、上层的微米级的微型线圈和叉指电极电容、可以与标志物特异性结合的功能化涂层；所述的微型线圈和叉指电极电容通过介电层的过孔与下层的导电层形成闭合回路实现无线传感；本发明的有益效果为：本发明所述的用于微纳机器人的无线微型传感器加工过程简单而且尺寸小，可以方便的与现有的微纳机器人载体结合实现移动式的传感平台；置于顶层的不同的功能化涂层可以实现多种标志物的特异性测量；因此本发明所述的用于微纳机器人的无线微型传感器在未来的医学检测领域具有很好的应用潜力和广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116525457A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310413775.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L21/34 , H01L29/788 , H01L29/43 , H01L29/24 , H01L21/441 , C01B32/182 , H01L29/423 , C01B32/186 , H01L31/113 , H01L31/18 , H01L31/0224 , H01L31/032 , H10B41/30
Abstract: 本发明公开了一种基于二维材料存储时长可调的浮栅存储器及其制备工艺，包括：P型掺杂硅衬底；氧化硅阻挡层，固定于P型掺杂硅衬底；若干组刻蚀所得石墨烯层，呈特定密度生长固定于氧化硅阻挡层；氧化铝种子层，对应蒸镀固定于若干组刻蚀所得石墨烯层；氧化铪隧穿层，固定于氧化铝种子层；单层二硫化钼沟道，固定于氧化铪隧穿层，且单层二硫化钼沟道固定有源漏电极。解决了由于现有浮栅存储器件通过调控其栅极脉冲电压大小或数量来实现存储时长切换而导致的在进行神经形态计算时，对浮栅存储器件的操作次数急剧增加，使得计算的功耗不断升高；同时，随着计算过程中器件读写次数的增加，其计算的可靠性也无法得到充分保证的问题。
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公开(公告)号：CN116421166A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310453581.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种感知人体内信号的智能微型机器人及加工方法，所述感知人体内信号的智能微型机器人包括：内部设有传感电路的头部传感器，所述传感电路包括收发线圈、调谐电容和敏感电阻；所述收发线圈用于接收MRI成像过程中的电磁场能量，并基于所述电磁场能量产生感应磁场以增强局部信号；所述调谐电容用于将所述传感电路调谐到MRI设备的工作频率；所述敏感电阻用于将环境刺激转换为电阻，以调制所述传感电路；微型机器人载体平台包括驱动部件以及传感器平台，所述头部传感器加工在传感器平台上，驱动部件用于在外场作用下驱动所述头部传感器。该感知人体内信号的智能微型机器人方法解决现有技术中感知人体内信号的过程会对人体造成伤害或者检测种类单一、灵敏度不足的问题。
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公开(公告)号：CN113998666B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111226499.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可抗超大应变的高灵敏全石墨烯人造电子皮肤，包括柔性衬底、由低密度形核石墨烯制得的电极图形阵列、由高密度形核石墨烯制得的具有灵敏力学响应的沟道；所述电极图形阵列和所述沟道均设置于所述柔性衬底的表面，相对应的两个电极通过沟道相连通；本发明的有益效果为：本发明所述人造电子皮肤可大面积制备为其在人造电子皮肤的加工上提供了可能，可批量生产机械性能稳定的器件阵列，且保证了全石墨烯人造电子皮肤可承受超大应变情况下也不发生断裂，大大提高了基于石墨烯的人造电子皮肤对外界应变响应的灵敏因子；其制备流程与现有的半导体加工工艺也是兼容的，即本发明所述人造电子皮肤具有很好的应用潜力和广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN116186191A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210320305.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于多维信息的任务匹配方法，属于基于大数据智能分析与挖掘技术领域。本发明是结合文本处理、机器学习方法、线性模型、动态规划等方法对相应文本进行处理，从而对文本所含“价值”进行分析，并借助大数据的手段将人工主观文本分析变为自动化完成，提高系统找到匹配结果的效率。本发明采用多种大数据分析的思想和多路召回的思想，对于同一任务会召回多个表单，每一个表单进行同样的操作，设置不同的权重，最后多路交集，从而可以取到更加准确的筛选结果，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114408171A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210106879.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的多形态多舱可升降自动物资投放四旋翼无人机及工作方法，属于四旋翼无人机物资投放领域。本发明包括机臂、机身、起落架、旋转托盘投放机构、机械爪投放机构、升降机构六部分。物资存放在执行机构的三个空槽内，执行投放物资任务时，无人机下降到适合投放物资的高度，执行机构上的舵机带动旋转托盘转动，当旋转托盘的开口转动至指定空槽位置后，物资沿开口平稳下落，完成物资投放。通过风速自动调节投放机构高度。本发明能够抓取投放机构两种形态的快速互换，实现无人机的一机多用和所述两种投放机构的优势互补，此外，通过加入升降机构后能够带动整个抓取投放机构远离无人机的下洗气流，提高物资投放精度。
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