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公开(公告)号：CN116132242B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310144579.8
申请日：2023-02-07
申请人： 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开一种基于幅值均衡的通感融合性能优化方法，属于感知通信一体化领域。本发明以DFT‑s‑OFDM波形为基础，并对DFT‑s‑OFDM波形进行幅值均衡处理，通过幅值均衡，改变DFT‑s‑OFDM波形的频域幅值特性，调整符号间的相关性，实现高效的感知性能与通信性能的联合提升，提高DFT‑s‑OFDM波形的感知精度性能。本发明通过幅值均衡，DFT‑s‑OFDM频域波形更加平滑，减弱噪声增强的影响，提高DFT‑s‑OFDM波形的感知性能；同时提高DFT‑s‑OFDM波形相邻数据间的相关性，有效降低峰均比，实现感知性能与通信性能的同步提升。
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公开(公告)号：CN116132242A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310144579.8
申请日：2023-02-07
申请人： 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开一种基于幅值均衡的通感融合性能优化方法，属于感知通信一体化领域。本发明以DFT‑s‑OFDM波形为基础，并对DFT‑s‑OFDM波形进行幅值均衡处理，通过幅值均衡，改变DFT‑s‑OFDM波形的频域幅值特性，调整符号间的相关性，实现高效的感知性能与通信性能的联合提升，提高DFT‑s‑OFDM波形的感知精度性能。本发明通过幅值均衡，DFT‑s‑OFDM频域波形更加平滑，减弱噪声增强的影响，提高DFT‑s‑OFDM波形的感知性能；同时提高DFT‑s‑OFDM波形相邻数据间的相关性，有效降低峰均比，实现感知性能与通信性能的同步提升。
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公开(公告)号：CN109130883B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810936338.6
申请日：2018-08-16
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置，属于车辆转速控制技术领域，解决了现有技术中转速控制方法无法适应复杂工况造成的乘车体验下降问题。一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，包括以下步骤：接收期望车速和期望转向程度；采集当前车辆信息，得到车辆行驶的俯仰角和侧倾角；根据所述期望转速、期望转向程度、俯仰角和侧倾角，解析得到左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速；根据所述左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速调整两侧主动轮行驶速度。该方法能够适应越野环境下的复杂工况，有效减小行车时由于复杂地形而产生的冲击，提升越野环境下的行车舒适度。
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公开(公告)号：CN116520374A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310489012.4
申请日：2023-05-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开的一种宽窄波束结合的单星定位方法，属于卫星导航定位领域。本发明针对单星定位获取位置信息有限的约束，构建宽窄波束结合的单星定位策略，在宽波束阶段卫星发射广播信号覆盖整个定位区域，通过处理终端反馈的前导序列信号锁定终端的潜在位置点，在窄波束阶段将覆盖区域划分成多个象限并依次发射窄波束，通过测量各波束反馈的前导序列信号的接收信号强度确定终端所在象限，消除宽波束阶段锁定的位置点的模糊问题，以确定终端的具体位置，在单星定位获取信息有限的工况下实现终端的精确定位。本发明基于宽窄波束结合的单星定位策略提升定位参数利用效率，实现基于单颗卫星的精确定位，相对多星定位简化定位参数解算、降低开销和成本。
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公开(公告)号：CN109698780B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910068051.0
申请日：2019-01-24
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶车辆通信系统，属于无人驾驶技术领域，解决了现有智能车通信系统结构可拓展性弱、各模块间数据传输效率较低的问题。包括上层通信系统和底层通信系统，上层通信系统包括数据交换设备、以太网CAN转换模块、CAN1网络；数据交换设备接收环境及定位信息并发送至工控机，工控机生成车辆运行控制量，并经以太网CAN转换模块转换为CAN信号、经CAN1网络发至底层通信系统；底层通信系统包括CAN2网络、CAN3网络，整车控制器通过CAN1网络接收车辆运行控制量、与能量控制器进行信息交互；整车控制器通过CAN2网络与整车控制底层驱动设备通信；能量控制器通过CAN3网络与能量控制底层驱动设备通信。该系统便于功能拓展，数据传输速率快，网络负载率低。
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公开(公告)号：CN109698780A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910068051.0
申请日：2019-01-24
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶车辆通信系统，属于无人驾驶技术领域，解决了现有智能车通信系统结构可拓展性弱、各模块间数据传输效率较低的问题。包括上层通信系统和底层通信系统，上层通信系统包括数据交换设备、以太网CAN转换模块、CAN1网络；数据交换设备接收环境及定位信息并发送至工控机，工控机生成车辆运行控制量，并经以太网CAN转换模块转换为CAN信号、经CAN1网络发至底层通信系统；底层通信系统包括CAN2网络、CAN3网络，整车控制器通过CAN1网络接收车辆运行控制量、与能量控制器进行信息交互；整车控制器通过CAN2网络与整车控制底层驱动设备通信；能量控制器通过CAN3网络与能量控制底层驱动设备通信。该系统便于功能拓展，数据传输速率快，网络负载率低。
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公开(公告)号：CN109130883A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810936338.6
申请日：2018-08-16
申请人： 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置，属于车辆转速控制技术领域，解决了现有技术中转速控制方法无法适应复杂工况造成的乘车体验下降问题。一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，包括以下步骤：接收期望转速和期望转向程度；采集当前车辆信息，得到车辆行驶的俯仰角和侧倾角；根据所述期望转速、期望转向程度、俯仰角和侧倾角，解析得到左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速；根据所述左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速调整两侧主动轮行驶速度。该方法能够适应越野环境下的复杂工况，有效减小行车时由于复杂地形而产生的冲击，提升越野环境下的行车舒适度。
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