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公开(公告)号：CN118147917A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410097838.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M15/53 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明采用了固体废弃物改性，改性固废具备空间网络结构，并用改性固废作为制备剪切增稠液的分散相，实现了固废资源化利用；本发明中制备的一种剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力，这为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。
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公开(公告)号：CN118085411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291479.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植酸化碳微球阻燃剂的制备方法，属于阻燃剂制备技术领域，包括以下步骤，S1、将碳微球加入盛有溶剂的容器中，超声分散10‑30分钟；S2、向容器中加入偶联剂、植酸后，在50‑80℃下搅拌1‑12小时；S3、采用乙醇洗涤2‑4次，而后在75‑85℃下干燥22‑26小时，得成品。本发明的植酸化碳微球阻燃剂是一种集“酸源‑碳源‑气源”为一体的阻燃剂，具有高效的阻燃效率，将该阻燃剂用于热塑性聚氨酯等材料上，具有绝佳的阻燃效果；采用的碳源由葡萄糖制备得到，原料及制备工艺绿色环保，符合绿色发展的要求；植酸化碳微球阻燃剂采用“一锅法”制备，制备工艺简单，适于规模化生产；本发明制备的阻燃剂，可提高TPU中的阻燃性能与力学性能。
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公开(公告)号：CN113276108B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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公开(公告)号：CN113429628B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110834119.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: C08K5/5313 , C08K7/24 , C08K3/38 , C08L63/00 , C07F9/6574 , C07F9/117
Abstract: 本发明具体公开了一种膨胀性植酸盐阻燃剂、阻燃环氧树脂及其制备方法与应用，该阻燃剂的结构式如(Ⅰ)所示；式(Ⅰ)中，R1～R12为‑OH或(Ⅱ)，其中式(Ⅱ)的数目大于等于1；该阻燃剂通过以植酸、DOPO、氨基烯或氨基醛为原料合成制备得到。采用“一锅法”制备，合成工艺简单，易于工业化生产。制备过程中使用无毒溶液作为反应溶剂，溶剂可回收再利用。同时，该阻燃剂含有P、N阻燃元素，具有很高的阻燃效率，将该阻燃剂用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果。
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公开(公告)号：CN113702215A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111056452.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法，采用印证胶泥完整捕捉柔性织物冲击极限变形状态，应用光学全场测量胶泥冲击坑三维离面位移场，并根据冲击坑三维离面位移场信息分段提取柔性织物主纱及辅纱冲击形貌曲线，插值冲击变形跨度得到冲击坑经纬纱方向变形衰减趋势。根据冲击形貌曲线输出主纱冲击应变，以织物冲击变形衰减趋势插值得到所有辅纱冲击应变情况，则可根据纱线本构关系及冲击变形衰减趋势计算柔性织物所有纱线应变能。本发明能够对柔性织物整体的冲击变形进行综合分析，从而对柔性防护装备的冲击吸能水平及防护性能进行综合深入的评测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013719B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010718840.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架的空腔中并注入聚氨酯软胶进行填充固定。本发明克服了现有抗冲击防护结构质量大、不方便搬运、有可能产生二次伤害的缺点，采用纤维编织物、铝合金框架、复合材料板相结合的防护结构设计，在达到相同防弹标准下，防护结构所用的质量更少，更易搬运，减小时间成本，并且还能提高防护性能。
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公开(公告)号：CN118374265A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469797.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 湖南艾尔防务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可用于排爆服的蓄冷降温复合相变防护材料，涉及复合相变防护材料技术领域。包括：主体材料、成核剂和增稠剂，所述主体材料是十水硫酸钠和水，所述成核剂为氢氧化锶，所述增稠剂包括聚氧乙烯。与现有技术相比，本发明中蓄冷降温的复合材料能够有效克服单一的无机物或有机物相变材料存在的缺点，又可以改善降温材料的应用效果以及拓展其应用范围；与此同时，还能增加现有相变材料的防护性能，提升抗弹与抗破片能力；具体应用范围包括将该材料贴附至排爆服中，达到有效降温并提升防护效果的目的。
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公开(公告)号：CN113276108A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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公开(公告)号：CN112013719A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010718840.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架的空腔中并注入聚氨酯软胶进行填充固定。本发明克服了现有抗冲击防护结构质量大、不方便搬运、有可能产生二次伤害的缺点，采用纤维编织物、铝合金框架、复合材料板相结合的防护结构设计，在达到相同防弹标准下，防护结构所用的质量更少，更易搬运，减小时间成本，并且还能提高防护性能。
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公开(公告)号：CN119751510A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411671964.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C07F9/6593 , C08K5/5399 , C08L75/04
Abstract: 本发明涉及一种具备高成炭功能的单组分无卤阻燃剂及应用，阻燃剂结构式如式Ⅰ或Ⅱ，制备方法为：S1、将反应物六氯环三磷腈、缚酸剂与反应溶剂加入到三口烧瓶中，搅拌形成反应溶液1；S2、将装有反应溶液1的三口烧瓶中通入氮气，形成无氧环境；S3、在烧杯中将含炔基官能团反应物溶解在反应溶剂中，形成反应溶液2；S4、将反应溶液2滴加到装有反应溶液1的三口烧瓶中；S5、对S4的反应混合物进行搅拌；S6、搅拌后抽滤反应混合物，将所得滤液旋蒸，对得到的粗产物洗涤，然后干燥，得到阻燃剂，本发明具备高成炭功能的单组分无卤阻燃剂，成炭性能好，阻燃效率高，将该阻燃剂用于热塑性聚氨酯等材料上，能够大幅度提高残碳率、改善碳层质量，制备的阻燃材料实现了抗火焰熔滴，具有绝佳的阻燃效果。
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