公开(公告)号：CN118468229A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410917889.3

申请日：2024-07-10

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

发明人： 冯立辉 ,  朱梓源 ,  董立泉 ,  曾勇超 ,  刘德龙

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G01C19/00

摘要： 本发明提出了基于改进LMD与LSTM的陀螺阵列融合系统与方法。所述系统包括：温度控制模块、原始数据采集模块、预处理模块、分解重构模块及融合模型处理模块；原始数据采集模块在预设温度范围内采集获取原始角速度数据；预处理模块对每路所述原始角速度数据进行校正，得到校正角速度数据；分解重构模块对所述校正角速度数据进行分解，根据分解后数据的信息熵确定的属性权重进行重构，得到重构角速度数据；融合模型处理模块，根据所述重构角速度数据，依托Xavier初始化调整的LSTM模型进行训练和测试，得到预测输出的融合角速度信号。应用本发明可以基于低精度陀螺仪达到满足复杂高精度导航和稳定性控制需求。

公开(公告)号：CN118468229B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410917889.3

申请日：2024-07-10

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

发明人： 冯立辉 ,  朱梓源 ,  董立泉 ,  曾勇超 ,  刘德龙

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G01C19/00

摘要： 本发明提出了基于改进LMD与LSTM的陀螺阵列融合系统与方法。所述系统包括：温度控制模块、原始数据采集模块、预处理模块、分解重构模块及融合模型处理模块；原始数据采集模块在预设温度范围内采集获取原始角速度数据；预处理模块对每路所述原始角速度数据进行校正，得到校正角速度数据；分解重构模块对所述校正角速度数据进行分解，根据分解后数据的信息熵确定的属性权重进行重构，得到重构角速度数据；融合模型处理模块，根据所述重构角速度数据，依托Xavier初始化调整的LSTM模型进行训练和测试，得到预测输出的融合角速度信号。应用本发明可以基于低精度陀螺仪达到满足复杂高精度导航和稳定性控制需求。