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公开(公告)号：CN114039670A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111210109.4
申请日：2021-10-18
申请人： 北京理工大学 , 北京邮电大学 , 中国五洲工程设计集团有限公司 , 中兵勘察设计研究院有限公司
发明人： 高然 , 王斐 , 忻向军 , 刘卫华 , 齐安乐 , 张琦 , 田清华 , 田凤 , 王拥军 , 常欢 , 周思彤 , 李志沛 , 王富 , 郭栋 , 于超 , 刘欣雨 , 崔奕 , 许琦 , 刘达
IPC分类号： H04B10/516 , H04B10/61 , G06K9/62
摘要： 本发明公开的一种模分复用通信系统非线性损伤补偿方法，属于光纤通信领域。本发明基于概率神经网络实现OAM通信系统PAM传输非线性补偿，将数据符号按记忆长度M分组，记忆长度M越长概率神经网络构建的OAM通信系统非线性模型更加逼近真实的OAM通信系统模型，根据OAM通信系统的记忆长度和误码率要求改变概率神经网络的样本形式，选用能够消除OAM通信系统非线性在时域对多个数据符号影响且兼顾补偿效率的样本形式，通过选用样本形式能够在具有更低补偿复杂度的同时能高效率恢复OAM系统中传输的数据符号，从而高精度高效率补偿非线性对OAM光通信系统的信息传输性能的影响，降低误码率。本发明能够节省算力，降低实际应用中的硬件配置要求。
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公开(公告)号：CN114039670B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111210109.4
申请日：2021-10-18
申请人： 北京理工大学 , 北京邮电大学 , 中国五洲工程设计集团有限公司 , 中兵勘察设计研究院有限公司
发明人： 高然 , 王斐 , 忻向军 , 刘卫华 , 齐安乐 , 张琦 , 田清华 , 田凤 , 王拥军 , 常欢 , 周思彤 , 李志沛 , 王富 , 郭栋 , 于超 , 刘欣雨 , 崔奕 , 许琦 , 刘达
IPC分类号： H04B10/516 , H04B10/61 , G06F18/2321
摘要： 本发明公开的一种模分复用通信系统非线性损伤补偿方法，属于光纤通信领域。本发明基于概率神经网络实现OAM通信系统PAM传输非线性补偿，将数据符号按记忆长度M分组，记忆长度M越长概率神经网络构建的OAM通信系统非线性模型更加逼近真实的OAM通信系统模型，根据OAM通信系统的记忆长度和误码率要求改变概率神经网络的样本形式，选用能够消除OAM通信系统非线性在时域对多个数据符号影响且兼顾补偿效率的样本形式，通过选用样本形式能够在具有更低补偿复杂度的同时能高效率恢复OAM系统中传输的数据符号，从而高精度高效率补偿非线性对OAM光通信系统的信息传输性能的影响，降低误码率。本发明能够节省算力，降低实际应用中的硬件配置要求。
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公开(公告)号：CN114872063A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510829.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管沟探测技术领域，具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法，为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息；其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统；侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障；主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集，可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除，或者，探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接，并在主机器人系统的拉力下，通过探测感知机器人系统对侦察除障机器人系统救援；本申请可实现自动化巡测，以及不同类型管沟的全面巡测。
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公开(公告)号：CN115266550A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210831811.0
申请日：2022-07-15
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种古青砖的抗冻融耐久性评价方法，涉及古建筑修复技术领域，包括以下步骤：S1.古青砖取样；S2.古青砖材料分析；S3.仿古砖制备；S4.仿古砖相似度验证；S5.冻融循环试验。本申请通过采用上述技术方案，采用少量尺寸较小的古青砖，按照材料微观分析法对古青砖进行测量分析，并根据结果制备多块标准尺寸的仿古砖；选取与古青砖相似度高于85%的仿古砖为样品，进行冻融循环试验，并根据试验结果对S1中的古青砖在冻融循环作用下的耐久性进行评估；从而实现通过少量且尺寸不标准的古青砖即可对古青砖在冻融循环作用下的耐久性进行评估。
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公开(公告)号：CN114872063B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210510829.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管沟探测技术领域，具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法，为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息；其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统；侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障；主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集，可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除，或者，探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接，并在主机器人系统的拉力下，通过探测感知机器人系统对侦察除障机器人系统救援；本申请可实现自动化巡测，以及不同类型管沟的全面巡测。
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公开(公告)号：CN209961223U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201921149228.1
申请日：2019-07-19
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种近景摄影测量伸缩式组合拍摄装置，涉及文物近景拍摄的技术领域，解决了现有升降支架辅助照相机进行古建，包括高于2米以上的可移动或不可移动的文物的底部和高处文物信息不能一次性采集完成的技术问题。包括固定柱、安装在固定柱内的伸缩柱、竖直设置于固定柱的一侧的辅助板和可拆卸连接于伸缩柱顶端的安装组件，伸缩柱下端连接有驱动组件，驱动组件驱动伸缩柱的上升和下降，所述辅助板包括竖直板和焊接于竖直板下端的照相机放置板，所述竖直板的上端与安装组件可拆卸连接，所述竖直板的下端向下延伸至固定柱的底端。本实用新型具有一次性对文物最底端到高处的信息全面、稳定的拍摄和信息采集的技术优势。
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公开(公告)号：CN210375084U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921369759.1
申请日：2019-08-21
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种监测装置，属于建筑监测的技术领域，包括墙钉、特制螺钉、不锈钢片和全站仪反光贴片。墙钉垂直于被监测体的外表面打入被监测体，墙钉的外露端设置有内丝扣；特制螺钉包括一体成型的钉杆与圆柱形的柱身，钉杆上设置有外螺纹，钉杆拧入墙钉内；柱身的圆周面上垂直固接有不锈钢片，不锈钢片上粘贴有全站仪反光贴片。本实用新型具有便于观测，测量精度较高的效果，且在狭窄场地优势更加明显。
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公开(公告)号：CN210288518U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921149208.4
申请日：2019-07-19
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本实用新型涉及一种基坑变形监测装置，属于基坑监测设备的技术领域，其技术方案要点是包括测斜传感器、线缆以及数据采集装置，线缆上等间距的设置有与线缆外皮不同颜色的标记，还包括机架、驱动电机、控制装置和绕线轮，所述绕线轮转动支撑于机架上，以用于缠绕线缆，所述驱动电机连接所述绕线轮，所述驱动电机电性连接控制装置，所述机架上设置有第一定滑轮，所述线缆绕在第一定滑轮上，所述第一定滑轮的正下方设置有色差传感器，所述数据采集装置采集所述测斜传感器所在的位置信息。本实用新型优点是能够保持每次提拉线缆速度的一致性，自动收放线缆，自动记录数据，仅一人即可完成监测工作，减少了劳动成本的支出。
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公开(公告)号：CN218082795U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221130011.8
申请日：2022-05-11
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管沟检测技术领域，具体涉及一种收放装置及探测协同机器人系统，旨在满足不同尺寸地下排水管沟段、存在障碍管沟段的巡检及数据采集；其中收放装置包括：控制中心以及具有容纳若干执行机器人腔室的可移动运载本体；腔室的一侧装设有坞门；坞门通过第一驱动组件、第二驱动组件与该腔室连接；第一驱动器、第二驱动器在控制中心的控制下可开启坞门，形成与地面搭接的供执行机器人通过的栈桥，或者可关闭坞门；本申请可在干线区域运载若干执行机器人进行探测以及数据采集，在支线区域进行若干执行机器人的释放，进行不同尺寸地下排水管沟段的巡测，并可在行进时执行除障作业，满足全面的巡测。
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