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公开(公告)号：CN116559916B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310308931.7
申请日：2023-03-27
申请人： 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司 , 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，选择某一个跟踪通道作为防错误锁定检测的实施对象，根据该跟踪通道输出的相关值和累加量完成自适应的载波环路防错误锁定检测，判断是否存在载波错误锁定和是否对跟踪通道的本地载波值进行纠正，解决了接收机跟踪环路载波频率错误锁定问题，保证了信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116559916A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310308931.7
申请日：2023-03-27
申请人： 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司 , 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，选择某一个跟踪通道作为防错误锁定检测的实施对象，根据该跟踪通道输出的相关值和累加量完成自适应的载波环路防错误锁定检测，判断是否存在载波错误锁定和是否对跟踪通道的本地载波值进行纠正，解决了接收机跟踪环路载波频率错误锁定问题，保证了信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116794693A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310259354.7
申请日：2023-03-10
申请人： 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于航天器的GNSS自主定轨方，根据GNSS信号捕获跟踪后实时获得的观测量，结合轨道动力学模型和观测量模型，实现航天器在轨实时自主定轨，提高航天器定位定轨精度。同时，提出了基于多项式拟合的GNSS观测量预处理，以及自主定轨滤波器收敛判决条件，保证了航天器自主定轨滤波稳定性。本发明实现的用于航天器的GNSS自主定轨方法，可广泛应用于高中低轨道航天器高精度导航定位和自主定轨服务场景，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116482724B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310222469.9
申请日：2023-03-09
申请人： 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116482724A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310222469.9
申请日：2023-03-09
申请人： 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN118552853A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410679029.0
申请日：2024-05-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了基于双向注意力机制的高光谱图像跨场景分类方法，充分考虑了跨域分类任务中单、多要素差异，提出一套完整的高光谱图像跨场景地物要素识别模型，缓解相似物种在跨时相条件下的多维度差异，可对不同地域或不同时相的高光谱影像进行粗粒度或细粒度的地物要素提取工作，极大的提高了大场景地物要素提取效率；提出的双向注意力机制充分考虑了跨域分类中不同域间的信息交互，突破了传统注意力机制学习域间不变表征的能力上限，实现了特征层的双向领域自适应；提出的双向蒸馏损失相较于现有知识蒸馏技术，更加适用于多分支领域自适应模型，将耦合分支的预测概率分布视作软标签，实现对源分支和目标分支的双向监督，加强了域不变表征的提取。
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公开(公告)号：CN118124824B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410571548.5
申请日：2024-05-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种零热膨胀减隔振集成的卫星承载结构、卫星，涉及航空飞行器技术领域。卫星承载结构包括多个胞元结构，该胞元结构同时具有压扭性能和零热膨胀性能，胞元结构包括N个曲型杆以及相对设置的两个框架结构，框架结构包括N个直杆，每个直杆具有相对的第一端和第二端，其中，N为大于或等于4的偶数；同一框架结构中，各个直杆的第一端相连接，每个直杆的第二端为自由端；不同框架结构中的直杆一一相对，每个曲型杆的一端与一个框架结构中的直杆的第二端相连，另一端与另一个框架结构中相对的直杆相邻的另一直杆的第二端相连，并且沿着各个曲型杆的分布周向，各个曲型杆扭转方向一致。该卫星承载结构同时具有热尺寸稳定性和减隔振特性。
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公开(公告)号：CN118124823A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571544.7
申请日：2024-05-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了减隔振零热膨胀航天飞行器承载结构、航天飞行器，涉及航天飞行器技术领域。该航天飞行器承载结构中的胞元结构包括两个互为镜像的子胞元结构，子胞元结构包括N个曲型杆以及相对设置的两个框架结构，框架结构包括N个直杆，每个直杆具有相对的第一端和第二端，其中，N为大于或等于4的偶数；同一框架结构中，各个直杆的第一端相连接，每个直杆的第二端为自由端；同一子胞元结构，不同框架结构中的直杆一一相对，每个曲型杆的一端与一个框架结构中的直杆的第二端相连，另一端与另一个框架结构中相对的直杆相邻的另一直杆的第二端相连；两个子胞元结构中相连的框架结构相对于两个子胞元结构中相互远离的框架结构扭转。
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公开(公告)号：CN118094790A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311739781.1
申请日：2023-12-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开的一种基于拓扑优化的多热源冷板流道优化方法，属于散热技术领域。本发明实现方法为：采用拓扑优化算法优化流道布局降低流阻，增强通道流速和换热能力，获得换热量最大的液冷板流道分布，引入密度过滤和投影函数获得清晰流道，采用增材制造的方式实现一体化液冷板成形，得到多热源液冷板流道。多热源冷板流道包括用于与热源进行传导的液冷板，以及用于进行强制对流换热的液体流入口和流出口；液冷板内部布置具有最小化流体耗散能和最小化冷板平均温度的流体通道。本发明能够优化兼顾液冷板流道体积占比入口压力对其散热性能的影响，具有高效散热、均温性良好的优点。本发明尤其适用于以雷达天线为代表的高热流密度电子设备。
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公开(公告)号：CN116827458B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311068626.1
申请日：2023-08-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04L25/02 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于多角度的频偏估计及干扰源定位方法，包括仪器获取/仿真生成接收机接收的干扰源目标信号，对所述干扰源目标信号下变频、去调制得到干扰源目标的多普勒信号；利用所述干扰源目标的多普勒信号通过后向投影定位技术搜索得到不同子孔径下目标的斜视角信息；基于频偏与斜视角之间的几何关系构造非线性方程组，利用牛顿法求解所述非线性方程组得到频偏的估值以及干扰源目标的经度估值以及纬度估值。本发明基于频偏对后向投影定位的影响机理，通过解非线性方程组得到频偏的估值以及目标的经纬度估值，能够有效解决频偏对合成孔径定位的影响。
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