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公开(公告)号:CN119551218A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510122100.X
申请日:2025-01-26
Applicant: 北京理工大学 , 鑫宝田(重庆)科技股份有限公司
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于轻量化减隔振点阵结构的航天器支架、航天器,涉及航天技术领域。该航天器支架由多个空间周期性排列的胞元结构形成,胞元结构的轮廓形成菱形十二面体;菱形十二面体包括八个第一顶点,两个第二顶点和四个第三顶点,其中,第一顶点由三个菱形的钝角相交形成;第二顶点、第三顶点均由四个菱形的锐角相交形成,并且两个第二顶点相对;胞元结构包括八个第一直杆、八个第二直杆、八个第一振子、四个第三振子和十六个弹簧,每个第一振子位于相应第一顶点,每个第三振子位于相应第三顶点;每个第一直杆的一端相交于菱形十二面体的体心,另一端连接于相应第一振子。该航天器支架在轻量化的基础上减隔振效果好。
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公开(公告)号:CN115876035B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202211546946.9
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H5/08
Abstract: 本发明公开的一种折纸双稳态结构手持可拼接折叠盾牌,属于防护装备技术领域。本发明包括防护板、柔性外层、握把、金属合页、插销、锁扣、连接杆。利用复合材的高料韧性形成折纸双稳态整体结构。防护板按设定规律排放在柔性外层内部,与所述柔性外层连接形成一个整体,同时通过刚性连接部件施加必要约束;相邻防护板之间均具有作为折缝的缝隙,使所述防护盾牌能够沿所述折缝折叠后收纳;所述插销位于盾牌两折叠单元之间的接缝两端,在盾牌展开时锁定,使整体结构固定。本发明能够实现锁定机构数量减少、体积减小效果同时,将盾牌整体结构稳定性最大化,能够在满足子弹防护要求的同时,解决防护盾牌防护面积小、不便携带和不能多方位防护的问题。
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公开(公告)号:CN118637077B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411124177.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种准零刚度航天器结构,涉及航空飞行器技术领域。该航天器结构中的胞元结构包括四个梁、韧带,各个韧带依次首尾相连,各个梁的一端相互连接于第一连接点,另一端连接于相应的两个韧带的第二连接点;相邻两个梁呈旋转对称设置,其中,旋转对称中心为第一连接点,旋转角为90°;梁具有两个直杆段以及连接于两个直杆段之间的圆弧形曲杆段;曲杆段包括凹侧的第一曲杆部和凸侧的第二曲杆部,第二曲杆部的热膨胀系数大于第一曲杆部的热膨胀系数;韧带具有两个弓型段以及连接于两个弓型段之间的乳突段,乳突段、两个弓型段均向胞元结构的外侧凸起,曲杆段所对应的圆心角为20°~140°。该航天器结构同时具有双向热尺寸稳定性和双向准零刚度。
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公开(公告)号:CN118767207A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410770933.2
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61L27/06 , G06F30/20 , G16C60/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , G06F113/26 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种骨修复材料制造方法、骨修复材料,涉及超材料技术领域。该骨修复材料由胞元结构形成,胞元结构的轮廓为立方体,立方体具有相对的两个表面以及围设在两个表面之间的四个侧面,胞元结构由多个第一梁和第二梁形成;骨修复材料制造方法,包括:构建第一胞元结构模型,第一胞元结构的第一梁和第二梁均为直型杆;将第一梁、第二梁使用极小曲面结构形成,得到第三胞元结构模型;对第三胞元结构模型进行空间阵列,得到阵列结构模型;根据阵列结构模型基于增材制造工艺进行制作,得到骨修复材料。该骨修复材料制造方法制备的骨修复材料可与骨植入对象有效适配。
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公开(公告)号:CN118736317A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410896961.9
申请日:2024-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于分层掩码对抗网络的多源遥感跨域分类方法,包括以下步骤:S1:基于掩码图像建模思想,搭建分层对称掩码自编码器结构,通过多模态掩码学习和无监督训练,实现多模态多尺度特征提取;S2:构建模态内增强模态间交互模块,并集成到分层解码器,以辅助分层对称掩码自编码器结构充分利用多模态互补信息,实现跨模态重构和多模态融合;S3:设计端到端分类头和对抗域自适应模块,实现细粒度类别语义对齐,挖掘不同场景多源遥感图像之间的跨模态、跨尺度与跨域相关性,提取域不变多模态融合特征;解决了掩码自编码器用于跨场景多源遥感图像端到端协同分类的问题。
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公开(公告)号:CN118637077A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411124177.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种准零刚度航天器结构,涉及航空飞行器技术领域。该航天器结构中的胞元结构包括四个梁、韧带,各个韧带依次首尾相连,各个梁的一端相互连接于第一连接点,另一端连接于相应的两个韧带的第二连接点;相邻两个梁呈旋转对称设置,其中,旋转对称中心为第一连接点,旋转角为90°;梁具有两个直杆段以及连接于两个直杆段之间的圆弧形曲杆段;曲杆段包括凹侧的第一曲杆部和凸侧的第二曲杆部,第二曲杆部的热膨胀系数大于第一曲杆部的热膨胀系数;韧带具有两个弓型段以及连接于两个弓型段之间的乳突段,乳突段、两个弓型段均向胞元结构的外侧凸起,曲杆段所对应的圆心角为20°~140°。该航天器结构同时具有双向热尺寸稳定性和双向准零刚度。
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公开(公告)号:CN118365924A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410328376.9
申请日:2024-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种多源遥感图像协同分类方法和系统,包括:以每个像素点为中心提取局部邻域窗口,构建训练集和测试集,并对全局信息引导向量进行初始化。联合卷积层和Transformer结构,逐层提取和更新多源遥感图像的局部和全局特征。充分利用四元数和长短时记忆网络的优势,提取有效描述多源遥感图像互补性的多模态融合特征。构建跨模态对比学习结构,对全局信息学习过程施加一致性约束,引导多模态特征的融合。集成上述结构,提出跨模态记忆Transformer网络框架,通过端到端训练实现多源遥感图像的协同分类。本发明具有保持多源图像互补关系、通用框架适用性强、提升遥感智能处理能力、考虑多源图像特点、提高分类准确度等优点。
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公开(公告)号:CN118153209B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410571540.9
申请日:2024-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器的吸能胞元结构的机械性能调节方法,属于飞行器防护技术领域,解决了现有技术中航天设备的吸能装置可调节性差、使用寿命短的问题。本发明包括如下步骤:S1:构建吸能胞元结构的模型并按照模型制作吸能胞元结构;S2:通过实验获得吸能胞元结构的压缩率与机械性能参数之间的关系;S3:根据使用条件确定吸能胞元结构的目标机械性能参数的范围;S4:批量制作吸能胞元结构,并对吸能胞元结构的机械性能进行调节,使吸能胞元结构的最终机械性能参数处于目标机械性能参数的范围之内。本发明通过对吸能胞元结构进行高度预压缩处理,提高了吸能胞元结构的可调节性,延长了使用寿命。
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公开(公告)号:CN118013249A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410138713.8
申请日:2024-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2115 , G06F18/10 , G06F18/2136 , G16H70/60
Abstract: 本发明提供一种基于高光谱和跨域学习的肾小球免疫复合物识别方法,包括以下步骤:步骤S1:图像数据数据预处理进行归一化;步骤S2:针对源域数据构建类分布模块,保持源域判别结构信息;针对目标域数据构建流形分布模块,保持目标域局部结构信息;步骤S3:构建初始化变量;步骤S4:针对源域和目标域数据构建交互模块,对齐源域和目标域结构信息;步骤S5:计算特征转换矩阵,提取源域和目标域重要特征;步骤S6:更新步骤3的初始化变量;步骤S7:重复步骤4、步骤5、步骤6,直到迭代次数大于给定数值停止;步骤8:输出源域投影矩阵和目标域投影矩阵,识别目标域新数据。本发明检测识别效率高、准确性高、计算复杂性低。
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公开(公告)号:CN116482724B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202310222469.9
申请日:2023-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法,通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储,针对存储值进行实时的加权滤波处理,得到新的观测量值,在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下,提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法,可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中,具有广阔的推广应用前景。
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