公开(公告)号：CN113781444B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202111067612.9

申请日：2021-09-13

申请人： 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

发明人： 许廷发 ,  任墨璇 ,  李佳男 ,  张瑾华 ,  王颖

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/60

摘要： 本发明公开了一种基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法和系统。对于每一幅航拍的正射图像，先基于位置、高度、横滚角、俯仰角、偏航角等信息直接进行粗配准，得到浮动图像与参考图像的单应矩阵，利用离线训练的多层感知机对该单应矩阵进行校正，基于校正结果使用渐入渐出算法对正射图像进行融合。本发明融合了位姿拼接法配准速度快的特点，以及特征点式方法配准精准度高的特点，增强了校正阶段的非线性拟合能力，提高了配准的精度，神经网络的应用减少了真值矩阵分解得到飞行参数以及飞行参数计算校正矩阵的过程，提高了配准速度，使用早停法训练多层感知机，可以防止网络过拟合并节省训练时间。

公开(公告)号：CN113781444A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111067612.9

申请日：2021-09-13

申请人： 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

发明人： 许廷发 ,  任墨璇 ,  李佳男 ,  张瑾华 ,  王颖

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种基于多层感知机校正的快速拼接航拍图像的方法和系统。对于每一幅航拍的正射图像，先基于位置、高度、横滚角、俯仰角、偏航角等信息直接进行粗配准，得到浮动图像与参考图像的单应矩阵，利用离线训练的多层感知机对该单应矩阵进行校正，基于校正结果使用渐入渐出算法对正射图像进行融合。本发明融合了位姿拼接法配准速度快的特点，以及特征点式方法配准精准度高的特点，增强了校正阶段的非线性拟合能力，提高了配准的精度，神经网络的应用减少了真值矩阵分解得到飞行参数以及飞行参数计算校正矩阵的过程，提高了配准速度，使用早停法训练多层感知机，可以防止网络过拟合并节省训练时间。