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公开(公告)号：CN111308458B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010108361.3
申请日：2020-02-21
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112612020B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
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公开(公告)号：CN111308458A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010108361.3
申请日：2020-02-21
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN117878574A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757355.0
申请日：2023-12-20
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种可用于毫米波雷达的脊波导缝隙天线，包括：脊波导天线、波导通道和转接结构；所述波导通道的一端与所述脊波导天线连接，所述波导通道的另一端与所述转接结构连接；所述转接结构用于发送波导信号，同时阻断非必要电磁波信号传输，所述波导信号通过所述波导通道传递到所述脊波导天线。本发明能够满足更远距离的探测需求，可以进行空间立体布置，使得阵列的设计更加灵活；并且波导通道的损耗相比MSL或者SIW更低。相比矩形波导，脊波导截止波长较长，对于相同的工作波长，其尺寸更小，单模工作频带更宽，可以满足高频率波导天线的小型化设计需求。结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN114624694A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111661368.9
申请日：2021-12-31
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工雷科电子信息技术有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S13/32 , G01S13/931 , G01S7/48
摘要： 本发明提供了一种基于非等间隔调制DDMA‑MIMO的雷达信号处理方法，一方面由于在门限检测时分别对Q个大小为1/Q RD图的子RD图的非相参积累结果进行门限检测，因此检测运算量并没有增加，但由于采用非相参积累，检测性能得到明显提升；另一方面，由于通过比较Q个积累结果中目标位置对应的峰值幅度来确定不同TX对应的峰值位置，进而解算速度模糊和测角，其可靠性明显高于现有技术中角度域比幅的方法，提高了检测性能。
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公开(公告)号：CN117832881A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311757412.5
申请日：2023-12-20
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种变频94GHz天线系统，包括：变频模块和波导缝隙天线；变频模块包括上变频电路、下变频电路和本振电路；上变频电路与外部有源射频组件连接，用于将非94GHz的高频信号变频至94GHz并馈入波导缝隙天线中；下变频电路，用于将波导缝隙天线接收到的94GHz信号变频至外部有源射频组件的工作频带；本振电路，用于为上变频电路和下变频电路提供本振信号；波导缝隙天线采用脊波导缝隙天线，包括多个波导缝隙阵列结构，采用三层功分器馈电网络结构进行无源状态下的单个天线增益或有源调试状态下的辐射增益。本发明能够实现94GHz天线的有源调试，便于与现有射频组件和芯片连接，且实现了高增益天线阵的小型化。
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公开(公告)号：CN112612020A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011272176.4
申请日：2020-11-13
申请人： 北京理工睿行电子科技有限公司
摘要： 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
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