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公开(公告)号：CN115753613A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211498356.3
申请日：2022-11-28
申请人： 北京电信规划设计院有限公司 , 北京泳浩洋科技有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于折叠式两栖爬壁机器人的建筑物表面检测方法，该方法采用了折叠式两栖爬壁机器人，其包括机身、机臂组件、飞控系统、起落架、旋翼组件和行走组件；机臂组件具有机臂和第一安装件，机臂一端铰接在机身上，旋翼组件包括设置在机臂上的旋翼单元；行走组件包括设置在机臂上的行走单元。本发明旋翼单元和行走单元集成安装在机臂上，拆装灵活方便，还减轻重量；行走电机独立驱动四个行走轮，实现爬壁状态下的自由行走，螺旋桨远离车轮以及载荷面和作业面等工作面，旋翼单元的推力产生正压力，确保机器人稳定“压”在墙面上，不仅实现了竖面或斜面表面质量的检测，还能实现顶壁吸附式检测。
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公开(公告)号：CN113743481A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110958257.8
申请日：2021-08-20
申请人： 北京电信规划设计院有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种类人化图像识别方法和系统，通过将真实场景的图像数据分类投入训练，得到独立的算法模块，提高算法的精确度，再结合人类的思维逻辑，引入逻辑判断，在算法模块外增加逻辑判断，自动选择合适的算法模型，提高算法模块的匹配性，从根本上解决真实应用场景中距离、光照、角度、形状等干扰因素对图像识别的影响，减少算法无法适应真实应用场景中距离、光照、角度、形状变化所引起的误报、错报、漏报和重报问题。
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公开(公告)号：CN113347360A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110622219.5
申请日：2021-06-04
申请人： 北京电信规划设计院有限公司 , 北京宜通科创科技发展有限责任公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G视频与BIM的施工管理系统及其管理方法，用户通过实时对比所述物理摄像头拍摄的施工现场景像，与同视角的相近时间轴的BIM对照，使得所述用户直观的观察施工项目真实进度与计划的差异，以及真实施工情况与BIM的差异；用户通过点击与真实视角同视角的BIM中构件，实时浏览BIM信息与施工设计参数，得到当前及下一步施工过程中需要的设计信息；用户通过影像追溯，了解本时间点施工真实情况与BIM之间异同。本发明将5G远程视频监控与BIM数字协同溯源，实现设计图纸和实际施工结果实时对比及细节把控，起到及时纠偏和项目预警的作用。将BIM组件相关的施工数据返填BIM，有利于项目的回溯并将施工过程以数字化的形式记录。
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公开(公告)号：CN117637182A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311632914.5
申请日：2023-12-01
申请人： 北京电信规划设计院有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种公共卫生应急服务监测装置，可以有效解决现有常态化监测成本高、人力资源占用大以及医护人员防疫期间容易疲累懈怠等问题。该装置是一个全天候、无人值守的防疫监控系统，具有低成本、全场景立体解决方案、模块化公共应急自救、自救信息岛等特点，可以提供发电、太阳能、急救药品等应急物资，还具备自我保护能力，可以在无人值守的情况下稳定运行，为公共卫生安全提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN113347360B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110622219.5
申请日：2021-06-04
申请人： 北京电信规划设计院有限公司 , 北京宜通科创科技发展有限责任公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G视频与BIM的施工管理系统及其管理方法，用户通过实时对比所述物理摄像头拍摄的施工现场景像，与同视角的相近时间轴的BIM对照，使得所述用户直观的观察施工项目真实进度与计划的差异，以及真实施工情况与BIM的差异；用户通过点击与真实视角同视角的BIM中构件，实时浏览BIM信息与施工设计参数，得到当前及下一步施工过程中需要的设计信息；用户通过影像追溯，了解本时间点施工真实情况与BIM之间异同。本发明将5G远程视频监控与BIM数字协同溯源，实现设计图纸和实际施工结果实时对比及细节把控，起到及时纠偏和项目预警的作用。将BIM组件相关的施工数据返填BIM，有利于项目的回溯并将施工过程以数字化的形式记录。
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公开(公告)号：CN113743481B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110958257.8
申请日：2021-08-20
申请人： 北京电信规划设计院有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种类人化图像识别方法和系统，通过将真实场景的图像数据分类投入训练，得到独立的算法模块，提高算法的精确度，再结合人类的思维逻辑，引入逻辑判断，在算法模块外增加逻辑判断，自动选择合适的算法模型，提高算法模块的匹配性，从根本上解决真实应用场景中距离、光照、角度、形状等干扰因素对图像识别的影响，减少算法无法适应真实应用场景中距离、光照、角度、形状变化所引起的误报、错报、漏报和重报问题。
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公开(公告)号：CN115086559A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210672001.5
申请日：2022-06-14
申请人： 北京宜通科创科技发展有限责任公司 , 北京电信规划设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种智能巡航方法、系统及设备，方法包括：生成当前项目的巡航计划；根据所述巡航计划，控制现场摄像设备对当前项目的工地现场的场景进行拍摄，得到现场视频，并生成巡航记录；按照所述巡航记录，播放现场视频。本发明的方案可以实现对工地有效监控。
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公开(公告)号：CN115086559B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210672001.5
申请日：2022-06-14
申请人： 北京宜通科创科技发展有限责任公司 , 北京电信规划设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种智能巡航方法、系统及设备，方法包括：生成当前项目的巡航计划；根据所述巡航计划，控制现场摄像设备对当前项目的工地现场的场景进行拍摄，得到现场视频，并生成巡航记录；按照所述巡航记录，播放现场视频。本发明的方案可以实现对工地有效监控。
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公开(公告)号：CN115086611A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675880.7
申请日：2022-06-15
申请人： 北京宜通科创科技发展有限责任公司 , 北京电信规划设计院有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/91 , H04N5/92 , G06F3/04845 , G06F3/04817
摘要： 本发明提供一种轻量化视频监管方法、系统及设备，方法包括：获取当前项目的工地现场的视频；检测到在当前视频的显示界面上的预设方向的滑动操作时，产生视频切换指令；根据所述视频切换指令，切换到所述当前项目的工地现场的视频中与所述当前视频相邻的下一条视频进行播放。本发明的方案可以实现移动端进行远程监控项目的现场视频，大幅提升管理人员监管体验。
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