隧道机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211137141U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921265544.5

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本申请公开了一种隧道机器人。该方法包括:机器人主体;激光发射部,设置于机器人主体上,用于依据三维扫描要求向隧道发射多条激光;图像采集部,设置于机器人主体上,用于采集隧道的图像信息,其中,图像信息中包含上述多条激光接触到物体后的反射光线;三维模型生成部,设置于机器人主体内,三维模型生成部与图像采集部通讯连接,以获取图像采集部所采集的图像信息,并依据图像信息建立隧道内的三维模型。通过本申请,解决了相关技术中工作人员对隧道的勘察工作难度较高、条件较差的问题。

    获取超高压电缆线路的入地电流的方法和装置

    公开(公告)号:CN105320815B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201510791860.6

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种获取超高压电缆线路的入地电流的方法和装置。其中,该方法包括:获取输变电系统中两个相邻杆塔间电缆线的长度和线缆参数、输变电系统输入端的主变压器的电压和容量以及输变电系统输出端的用户的用电负荷;按照电缆线的长度和线缆参数,通过ATP_LCC软件建立对应于电缆线的电缆模型;按照主变压器的电压和容量获取ATPDraw软件中对应于主变压器的主变模型;按照用户的用电负荷获取ATPDraw软件中对应于用户的用户模型;以及根据电缆模型、主变模型以及用户模型对输变电系统在运行过程中的暂态故障进行数字仿真,得到电缆线的入地电流。本发明解决了相关技术中不能准确获取超高压输电系统的入地电流的技术问题。

    获取超高压电缆线路的入地电流的方法和装置

    公开(公告)号:CN105320815A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510791860.6

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种获取超高压电缆线路的入地电流的方法和装置。其中,该方法包括:获取输变电系统中两个相邻杆塔间电缆线的长度和线缆参数、输变电系统输入端的主变压器的电压和容量以及输变电系统输出端的用户的用电负荷;按照电缆线的长度和线缆参数,通过ATP_LCC软件建立对应于电缆线的电缆模型;按照主变压器的电压和容量获取ATPDraw软件中对应于主变压器的主变模型;按照用户的用电负荷获取ATPDraw软件中对应于用户的用户模型;以及根据电缆模型、主变模型以及用户模型对输变电系统在运行过程中的暂态故障进行数字仿真,得到电缆线的入地电流。本发明解决了相关技术中不能准确获取超高压输电系统的入地电流的技术问题。

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