公开(公告)号：CN111623995A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010431715.8

申请日：2020-05-20

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 傅轶群 ,  李晴宇 ,  陶胜召

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本申请公开了一种车辆体感测评方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。具体方案为：在车辆行驶过程中，通过至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；根据测量到的各个压力和计算出的各个压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分；根据客观体感测评得分以及预先确定的主观体感测评得分，计算综合体感测评得分。本申请实施例可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果。

公开(公告)号：CN111122175A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010002080.X

申请日：2020-01-02

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 李晴宇

IPC分类号： G01M17/007 ,  G05B23/02

摘要： 本申请公开了一种测试自动驾驶系统的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请在测试自动驾驶系统时所采用的实现方案为：获取待测试场景的场景描述信息；对所述场景描述信息进行分析，确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度；根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重；确定对应所述场景权重的测试周期，所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。本申请能够降低自动驾驶系统的测试压力，提升自动驾驶系统的测试效率。

公开(公告)号：CN116822130A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310370359.7

申请日：2023-04-07

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 李晴宇

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本公开提供了一种测试场景复现方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、场景复现等技术领域。具体实现方案为：获取测试车辆的实车测试场景参数；基于所述实车测试场景参数，对不同行驶速度下的所述测试车辆进行仿真测试，得到所述测试车辆不同行驶速度下的仿真行驶数据；基于所述仿真行驶数据，在仿真测试中复现所述测试车辆的实车测试场景。通过本公开可以保证离线仿真测试场景的复现率，同时也可以提升场景的合理性。

公开(公告)号：CN116149202A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310206059.5

申请日：2023-02-27

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 李晴宇

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本公开提供了一种仿真测试方法、装置、设备、系统及存储介质。本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及仿真测试技术领域。具体实现方案为：获取测试车的障碍车的运动状态信息，测试车是通过全息投影系统投影至真实道路上的车辆；向仿真测试系统发送运动状态信息；接收仿真测试系统基于运动状态信息返回的测试车的运动参数，运动参数是仿真测试系统将运动状态信息输入待测试算法后得到的参数；通过全息投影系统，控制测试车在真实道路上基于运动参数进行运动。根据本公开的方案，能够提高仿真测试的真实性。