-
公开(公告)号：CN113427464A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110610270.4
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位机器人，包括：在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘和用于获得目标仪器的位置的定位部件；水平移动部件连接于水平移动平台的中部；竖向部件连接于水平移动部件的上部；托盘连接于所述竖向部件的上部；定位部件连接于托盘；其中，水平移动平台、水平移动部件和竖向部件的材质为金属材质；托盘的材质为金属或塑料材质；定位部件的材质为金属和/或塑料材质。
-
公开(公告)号：CN113427464B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110610270.4
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位机器人，包括：在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘和用于获得目标仪器的位置的定位部件；水平移动部件连接于水平移动平台的中部；竖向部件连接于水平移动部件的上部；托盘连接于所述竖向部件的上部；定位部件连接于托盘；其中，水平移动平台、水平移动部件和竖向部件的材质为金属材质；托盘的材质为金属或塑料材质；定位部件的材质为金属和/或塑料材质。
-
公开(公告)号：CN113484901A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610287.X
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位方法和装置，包括：获得目标位置数据；目标位置数据基于预先建立的空间坐标系；获得目标仪器在空间坐标系中的位置数据作为第一位置数据，并根据第一位置数据和目标位置数据的差异，移动目标仪器执行粗定位；在粗定位后，实时获得目标仪器在空间坐标系中的位置数据作为实时位置数据，当判断出实时位置数据与目标位置数据的差异超过指定的容差范围时，移动目标仪器执行精定位。
-
公开(公告)号：CN113504564A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110609513.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位系统，包括：位置获取系统、定位机器人、目标仪器；所述位置获取系统，包括：空间坐标单元和仪器位置获取单元；所述空间坐标单元，用于创建空间坐标系；所述仪器位置获取单元，用于实时地获取所述目标仪器在所述空间坐标系中的位置信息作为仪器实时位置信息；所述定位机器人，用于从所述仪器实时位置信息所对应的位置处将所述目标仪器运载到指定的目标位置信息所对应的位置处。
-
公开(公告)号：CN113466925A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110610281.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的多维定位机器人，包括：在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘、用于获得目标仪器的位置的定位部件和用于调整目标仪器的航向角的高精旋转台；水平移动部件连接于水平移动平台中部；竖向部件连接于水平移动部件的上部；高精旋转台连接于竖向部件的上部；托盘连接于所述高精旋转台的上部；定位部件连接于托盘。
-
公开(公告)号：CN113466925B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110610281.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的多维定位机器人，包括：在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘、用于获得目标仪器的位置的定位部件和用于调整目标仪器的航向角的高精旋转台；水平移动部件连接于水平移动平台中部；竖向部件连接于水平移动部件的上部；高精旋转台连接于竖向部件的上部；托盘连接于所述高精旋转台的上部；定位部件连接于托盘。
-
公开(公告)号：CN113504564B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110609513.2
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位系统，包括：位置获取系统、定位机器人、目标仪器；所述位置获取系统，包括：空间坐标单元和仪器位置获取单元；所述空间坐标单元，用于创建空间坐标系；所述仪器位置获取单元，用于实时地获取所述目标仪器在所述空间坐标系中的位置信息作为仪器实时位置信息；所述定位机器人，用于从所述仪器实时位置信息所对应的位置处将所述目标仪器运载到指定的目标位置信息所对应的位置处。
-
公开(公告)号：CN113484901B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110610287.X
申请日：2021-06-01
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位方法和装置，包括：获得目标位置数据；目标位置数据基于预先建立的空间坐标系；获得目标仪器在空间坐标系中的位置数据作为第一位置数据，并根据第一位置数据和目标位置数据的差异，移动目标仪器执行粗定位；在粗定位后，实时获得目标仪器在空间坐标系中的位置数据作为实时位置数据，当判断出实时位置数据与目标位置数据的差异超过指定的容差范围时，移动目标仪器执行精定位。
-
公开(公告)号：CN117657779A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311713550.3
申请日：2023-12-13
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种气动跑兔方法、输送管道、样品运输装置和系统，所述方法包括：在通过气压，推动样品运输装置在输送管道中从输送管道第一端向输送管道第二端移动的过程中，当所述样品运输装置的当前位置相对于所述输送管道第二端，沿所述输送管道的路径的路径长度，在第一预设长度范围内时，利用磁滞效应使所述样品运输装置从高速移动减速为低速移动；在通过气压，推动所述样品运输装置在所述输送管道中从所述输送管道第二端向所述输送管道第一端移动过程中，当所述样品运输装置的当前位置相对于所述输送管道第一端，沿所述输送管道的路径的路径长度为第二预设长度范围内时，利用磁滞效应使所述样品运输装置从高速移动减速为低速移动。
-
公开(公告)号：CN115676810A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211245905.6
申请日：2022-10-12
申请人： 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于辐射测量的石墨烯薄膜和应用石墨烯薄膜的电离室，包括：石墨烯薄膜基质层和设置于所述石墨烯薄膜基质层的下侧表层的第一石墨烯结构层。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.039 秒)