公开(公告)号：CN110794170A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911081863.5

申请日：2019-11-07

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 魏青轩 ,  刘建东 ,  王淑鸿 ,  董轶群 ,  李利飞

IPC分类号： G01P21/00

摘要： 本发明公开了一种加速度计两自由度动态模型参数辨识方法，首先将加速度计等效为两个单自由度质量-弹簧-阻尼系统的串联，利用Laplace变换建立加速度计两自由度动态模型；利用加速度计动态测量数据应用Hv方法估计出加速度计频率响应，获得第1、第2谐振点坐标的一步估计值；通过离散频谱校正方法和最小二乘方法提高谐振点坐标的估计精度；再将幅值修正系数引入到模型参数计算过程中，利用特征点坐标与模型参数关系实现加速度计两自由度动态模型参数辨识。该方法有效避免了串联耦合对加速度计两自由度动态模型参数辨识精度的影响，无须进行复杂的求导及解耦运算，具有较高的加速度计动态模型参数辨识精度。

公开(公告)号：CN110794170B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201911081863.5

申请日：2019-11-07

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 魏青轩 ,  刘建东 ,  王淑鸿 ,  董轶群 ,  李利飞

IPC分类号： G01P21/00

摘要： 本发明公开了一种加速度计两自由度动态模型参数辨识方法，首先将加速度计等效为两个单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统的串联，利用Laplace变换建立加速度计两自由度动态模型；利用加速度计动态测量数据应用Hv方法估计出加速度计频率响应，获得第1、第2谐振点坐标的一步估计值；通过离散频谱校正方法和最小二乘方法提高谐振点坐标的估计精度；再将幅值修正系数引入到模型参数计算过程中，利用特征点坐标与模型参数关系实现加速度计两自由度动态模型参数辨识。该方法有效避免了串联耦合对加速度计两自由度动态模型参数辨识精度的影响，无须进行复杂的求导及解耦运算，具有较高的加速度计动态模型参数辨识精度。