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公开(公告)号：CN113807309B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111146509.3
申请日：2021-09-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/047 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于果树树干识别的果园机械行走路线规划方法，首先获取待规划果园的环境样本集；利用所述环境样本集对改进的YOLO V3神经网络进行训练，将改进后的YOLO V3神经网络取名为TREE‑YOLO V3网络；实时获取待测果园的图片或视频，并使用步骤2训练好的TREE‑YOLO V3网络进行识别，输出带标记的图片和TXT文件；利用矩形框的底边中点进行果树行参考线的拟合；基于拟合的果树行参考线进行果园机械行走路线拟合。该方法能够对果园机械行走路线进行准确高效的规划，有助于减轻工人工作量。
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公开(公告)号：CN113807309A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111146509.3
申请日：2021-09-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种基于果树树干识别的果园机械行走路线规划方法，首先获取待规划果园的环境样本集；利用所述环境样本集对改进的YOLO V3神经网络进行训练，将改进后的YOLO V3神经网络取名为TREE‑YOLO V3网络；实时获取待测果园的图片或视频，并使用步骤2训练好的TREE‑YOLO V3网络进行识别，输出带标记的图片和TXT文件；利用矩形框的底边中点进行果树行参考线的拟合；基于拟合的果树行参考线进行果园机械行走路线拟合。该方法能够对果园机械行走路线进行准确高效的规划，有助于减轻工人工作量。
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公开(公告)号：CN109150339B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710512315.8
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，公开一种基于瑞利衰弱信道信号包络的频谱感知方法及系统，以进一步提高检测性能。本发明方法包括：将信号采样值按载波周期整数倍截取为等长数组，计算相邻周期内的相关特性，构造近似相关矩阵，矩阵元素为相邻间隔的采样周期信号自相关量；然后依据近似相关矩阵次对角元素性质构造了统计量，并根据统计量结果判断授权用户频谱处于静默状态或工作状态。本发明中，该统计量增加了检测概率分布函数与虚警概率分布函数的中心距离并提高了检测概率分布函数的收敛速度，极大优化了检测性能，其实现与噪声无关且对信号相关性有较小的依赖。
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公开(公告)号：CN111208803A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010087059.4
申请日：2020-02-11
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种坦克炮控系统故障在线检测装置及检测方法，数据采集单元的数据采集与处理模块与坦克炮控系统连接，用于采集坦克炮控系统故障在线检测数据，并通过控制数据采集单元内部多个八路选通器实现数据采集通道的切换；数据采集单元的通讯模块1′用于传输坦克炮控系统发生故障时的检测数据至在线检测仪；在线检测仪的工控机通过其通讯模块1发送切换数据采集通道指令至数据采集单元，选择选通器通道；通讯模块1用于接收通讯模块1′传输的坦克炮控系统发生故障时的在线检测数据，在线检测仪的通讯模块2用于发送故障诊断信号至维修中心。本发明能够第一时间获取坦克炮控系统故障数据并发送至维修中心，使维修中心快速响应，可以大大减少故障维修总时间，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN110794170A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911081863.5
申请日：2019-11-07
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种加速度计两自由度动态模型参数辨识方法，首先将加速度计等效为两个单自由度质量-弹簧-阻尼系统的串联，利用Laplace变换建立加速度计两自由度动态模型；利用加速度计动态测量数据应用Hv方法估计出加速度计频率响应，获得第1、第2谐振点坐标的一步估计值；通过离散频谱校正方法和最小二乘方法提高谐振点坐标的估计精度；再将幅值修正系数引入到模型参数计算过程中，利用特征点坐标与模型参数关系实现加速度计两自由度动态模型参数辨识。该方法有效避免了串联耦合对加速度计两自由度动态模型参数辨识精度的影响，无须进行复杂的求导及解耦运算，具有较高的加速度计动态模型参数辨识精度。
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公开(公告)号：CN104880157A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510222037.3
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。
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公开(公告)号：CN112099953B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202010979403.0
申请日：2020-09-17
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种基于耦合动态整数帐篷映射的并行Hash函数构造方法，首先建立耦合动态整数帐篷映象格子模型；根据需求设置所建立的耦合动态整数帐篷映象格子模型的参数，包括输出长度d、压缩函数执行轮数r和执行模式L；将待处理原始数据分割成4块，且保证形成的每个数据块数量为4的次幂；采用多个线程并行处理各自的数据，按照设定的参数各自执行r轮循环，共获得4个节点的压缩函数结果；再将4个节点的结果合并，做最后一次Hash运算，得到最终的Hash值。利用上述方法可以根据需要获得不同长度的Hash值，并可以并行处理数据，加快数据杂凑速度。
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公开(公告)号：CN105151624B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510219165.2
申请日：2015-04-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开一种仓储堆垛货物定位方法与装置，用于仓储堆垛货物的准确定位。该仓储堆垛货物定位方法包括：根据预设划分规则对目标区域进行二维网格划分，并在所述二维网格上选取参考点；比较每个参考点的第一测量坐标与实际坐标，得到每个所述参考点的矢量误差；获取所述目标区域中目标货物的第二测量坐标，以及确定所述目标货物所对应的参考点；根据所述参考点的误差矢量对所述第二测量坐标进行校正，得到所述目标货物的定位坐标。采用本发明的技术方案，对于仓储堆垛货物的测量定位进行参考点矢量补偿，从而减小该货物的定位误差，提高对危化品等特殊物品的监测能力，消除仓储堆放环节的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104880157B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510222037.3
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。
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公开(公告)号：CN105844414A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610179178.6
申请日：2016-03-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了一种危险化学品安全管理评估方法，极大的提高了数据挖掘效率，减少的了工作量。该方法通过利用粗糙集对大规模数据进行约简，解决属性数目多、候选集过大的问题，并运用改进Apriori算法提高运行效率，快速获得关联规则，找到制约不同企业提高安全管理水平的主要问题，为政府部门日常执法检查内容的制定提供理论依据。
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