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公开(公告)号：CN101676044A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810222620.4
申请日：2008-09-19
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种金属螺旋焊管成型加工装置，主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成，其中成型模(1)包含有外套筒(11)、滚珠(17)、滚珠保持架(16)、定径套筒(15)、滚动轴承(14)、套环(12)和底盘支座(18)。滚珠保持架(16)固定在外套筒(11)的内壁与成型管件(20)之间，在两个滚珠保持架(16)之间安装有滚动轴承(14)和定径套筒(15)，在滚动轴承(14)之间安装有套环(12)，在外套筒(11)和套环(12)上开有焊枪入孔(111)，外套筒(11)安装连接在底盘支座(18)上，成型模(1)通过与其相连接的成型角调节器(2)来调整成型角。本发明成型阻力小，成型精度高，管道成型规则，焊缝对接精度高，结构简单，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101722211A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810224848.7
申请日：2008-10-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种开放式内覆不锈钢双金属螺旋复合管成型装置，主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成，其中支撑架(11)与支座(19)固接成为成型模(1)的支撑结构，滚轴(12)通过滚轴轴承(13)安装在支撑架(11)之间，在内支撑套筒(17)的外圆面上套装设置有滚珠(12)的滚珠支撑套筒(16)，在其上有沿周向按螺旋线均匀分布的滚珠(15)，并与成型管件(30)的内圆面接触，采用金属带材料(31)在滚珠(15)与滚轴(12)之间进行螺旋卷制成型方式制成成型管件(30)，通过成型角调节器(2)进行成型模(1)成型角的调节。本发明可用于成型各种壁厚的管件，结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101676826B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200810222621.9
申请日：2008-09-19
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418 , B21C37/08 , B21C37/12
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要由总体控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)组成，其中，总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC为上位机主控制器，并与各子系统相连接，各子系统分别采用单片机或DSP作为下位机分控制器进行子系统的智能控制。本发明控制系统组成简捷、结构简单实用，成本低，易于调试、维护，能够平稳、准确、高精度地实现复合管成型焊接的协调控制。
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公开(公告)号：CN101676826A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810222621.9
申请日：2008-09-19
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418 , B21C37/08 , B21C37/12
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要由总体控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)组成，其中，总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC为上位机主控制器，并与各子系统相连接，各子系统分别采用单片机或DSP作为下位机分控制器进行子系统的智能控制。本发明控制系统组成简捷、结构简单实用，成本低，易于调试、维护，能够平稳、准确、高精度地实现复合管成型焊接的协调控制。
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公开(公告)号：CN101722211B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810224848.7
申请日：2008-10-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种开放式内覆不锈钢双金属螺旋复合管成型装置，主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成，其中支撑架(11)与支座(19)固接成为成型模(1)的支撑结构，滚轴(12)通过滚轴轴承(13)安装在支撑架(11)之间，在内支撑套筒(17)的外圆面上套装设置有滚珠(12)的滚珠支撑套筒(16)，在其上有沿周向按螺旋线均匀分布的滚珠(15)，并与成型管件(30)的内圆面接触，采用金属带材料(31)在滚珠(15)与滚轴(12)之间进行螺旋卷制成型方式制成成型管件(30)，通过成型角调节器(2)进行成型模(1)成型角的调节。本发明可用于成型各种壁厚的管件，结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101676044B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810222620.4
申请日：2008-09-19
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种金属螺旋焊管成型加工装置，主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成，其中成型模(1)包含有外套筒(11)、滚珠(17)、滚珠保持架(16)、定径套筒(15)、滚动轴承(14)、套环(12)和底盘支座(18)。滚珠保持架(16)固定在外套筒(11)的内壁与成型管件(20)之间，在两个滚珠保持架(16)之间安装有滚动轴承(14)和定径套筒(15)，在滚动轴承(14)之间安装有套环(12)，在外套筒(11)和套环(12)上开有焊枪入孔(111)，外套筒(11)安装连接在底盘支座(18)上，成型模(1)通过与其相连接的成型角调节器(2)来调整成型角。本发明成型阻力小，成型精度高，管道成型规则，焊缝对接精度高，结构简单，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN201206698Y
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200820114539.X
申请日：2008-05-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16L55/32 , B25J11/00 , F16L101/30
摘要： 一种双驱动轮式管道检测驱动装置，主要由机体(1)，动力装置(2)，驱动臂(3)，驱动轮机构(4)和支撑轮机构(5)组成，其中，由调节弹簧固定结构(12)，减速器(22)和直流电机(21)按序构成机体(1)；以直流电机为动力，以减速器(22)为中心两对驱动臂(3)成一定角度设置在减速器(22)的两侧，驱动轮机构(4)上方连接有开放式调节弹簧(11)，支撑轮机构(5)对称分布在直流电机(21)和减速器(22)的两端。本实用新型结构简单紧凑，造价低廉，工作可靠，行走姿态稳定，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN201257457Y
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200820122559.1
申请日：2008-09-19
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种金属螺旋焊管成型加工装置，主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成，其中成型模(1)包含有外套筒(11)、滚珠(17)、滚珠保持架(16)、定径套筒(15)、滚动轴承(14)、套环(12)和底盘支座(18)。滚珠保持架(16)固定在外套筒(11)的内壁与成型管件(20)之间，在两个滚珠保持架(16)之间安装有滚动轴承(14)和定径套筒(15)，在滚动轴承(14)之间安装有套环(12)，在外套筒(11)和套环(12)上开有焊枪入孔(111)，外套筒(11)安装连接在底盘支座(18)上，成型模(1)通过与其相连接的成型角调节器(2)来调整成型角。本实用新型成型阻力小，成型精度高，管道成型规则，焊缝对接精度高，结构简单，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN201342434Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200820123094.1
申请日：2008-10-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 一种开放式内覆不锈钢双金属螺旋复合管成型装置，主要由成型模(1)和成型角调节器(2)组成，其中支撑架(11)与支座(19)固接成为成型模(1)的支撑结构，滚轴(12)通过滚轴轴承(13)安装在支撑架(11)之间，在内支撑套筒(17)的外圆面上套装设置有滚珠(15)的滚珠支撑套筒(16)，在其上有沿周向按螺旋线均匀分布的滚珠(15)，并与成型管件(30)的内圆面接触，采用金属带材料(31)在滚珠(15)与滚轴(12)之间进行螺旋卷制成型方式制成成型管件(30)，通过成型角调节器(2)进行成型模(1)成型角的调节。本实用新型可用于成型各种壁厚的管件，结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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