公开(公告)号：CN112258635B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202011154642.9

申请日：2020-10-26

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  常梦洁 ,  晏涌 ,  沙芸 ,  孔祥旻 ,  李柏灿 ,  龚泓博 ,  苏鹏 ,  黎杨

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/49 ,  G06V10/74

摘要： 本发明涉及图像处理相关技术领域，具体涉及一种基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置。其中，所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括：获取原始图片；原始图片包括对应的第一图片和第二图片；基于所述原始图片，通过改进的SAD算法，获得初始视差图；其中，所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度；填补所述初始视差图的空洞，以对所述初始视差图进行优化，得到最终视差图。

公开(公告)号：CN112258635A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011154642.9

申请日：2020-10-26

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  常梦洁 ,  晏涌 ,  沙芸 ,  孔祥旻 ,  李柏灿 ,  龚泓博 ,  苏鹏 ,  黎杨

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/49 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及图像处理相关技术领域，具体涉及一种基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置。其中，所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括：获取原始图片；原始图片包括对应的第一图片和第二图片；基于所述原始图片，通过改进的SAD算法，获得初始视差图；其中，所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度；填补所述初始视差图的空洞，以对所述初始视差图进行优化，得到最终视差图。

公开(公告)号：CN211720639U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202020606417.3

申请日：2020-04-21

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 刘学君 ,  常梦洁 ,  晏涌 ,  沙芸 ,  曹雪莹 ,  苏鹏 ,  龚泓博 ,  李柏灿 ,  李博 ,  朱楠 ,  王瑜

IPC分类号： H04N5/247 ,  H04N7/18 ,  G06T17/00

摘要： 本实用新型提供了一种获取仓库内三维重建点云数据的装置，涉及危险化学品仓库监控技术领域，解决了现有技术不能全方位获取危险化学品仓库内各个位置场景，无法对危险化学品仓库进行三维重建的技术问题。该装置包括在仓库顶部的四个顶角处分别设置的摄像机组、在仓库外设置的主机及显示器，摄像机组包括使自镜头发出的光线在同一平面且相平行的两台平行的摄像机，并且两台摄像机的镜头最前端在同一平面上，位于仓库相对顶角处的两组摄像机组相向设置，摄像机组与主机通信连接，主机与显示器通信连接。本实用新型利用两台摄像机形成的双目视觉原理采集视角内的仓库图像，转为仓库内各部位的三维重建点云信息，为后续仓库三维重建提供有效数据支持。