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公开(公告)号:CN112258635B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202011154642.9
申请日:2020-10-26
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本发明涉及图像处理相关技术领域,具体涉及一种基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置。其中,所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括:获取原始图片;原始图片包括对应的第一图片和第二图片;基于所述原始图片,通过改进的SAD算法,获得初始视差图;其中,所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度;填补所述初始视差图的空洞,以对所述初始视差图进行优化,得到最终视差图。
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公开(公告)号:CN112258635A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011154642.9
申请日:2020-10-26
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本发明涉及图像处理相关技术领域,具体涉及一种基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置。其中,所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括:获取原始图片;原始图片包括对应的第一图片和第二图片;基于所述原始图片,通过改进的SAD算法,获得初始视差图;其中,所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度;填补所述初始视差图的空洞,以对所述初始视差图进行优化,得到最终视差图。
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公开(公告)号:CN111815660B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202010550449.0
申请日:2020-06-16
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备,危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像;对灰度图像进行自适应中值滤波,得到第二灰度图像;计算第二灰度图像的梯度幅值和方向;沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制,获取候选边缘点;计算候选边缘点的高阈值和低阈值;对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接,得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰,去除伪边缘,提高信噪比,边缘检测效果显著提高。
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公开(公告)号:CN109919095B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910173747.X
申请日:2019-03-07
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中,对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中,通过非极大值抑制去除非极大值的角点,通过K‑means聚类算法对角点分类,可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时,去除角点数量最少的N个类别的角点,从而把噪点去除,提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比,如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围,确定码垛超标,并发出报警信息。
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公开(公告)号:CN111815660A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010550449.0
申请日:2020-06-16
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备,危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像;对灰度图像进行自适应中值滤波,得到第二灰度图像;计算第二灰度图像的梯度幅值和方向;沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制,获取候选边缘点;计算候选边缘点的高阈值和低阈值;对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接,得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰,去除伪边缘,提高信噪比,边缘检测效果显著提高。
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公开(公告)号:CN109919095A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910173747.X
申请日:2019-03-07
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中,对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中,通过非极大值抑制去除非极大值的角点,通过K-means聚类算法对角点分类,可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时,去除角点数量最少的N个类别的角点,从而把噪点去除,提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比,如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围,确定码垛超标,并发出报警信息。
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