公开(公告)号：CN108212824A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711417545.2

申请日：2017-12-25

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 李伟 ,  梅莉丽 ,  盛沙 ,  周建军 ,  王耀荣

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种LED晶片自动分选机及其控制系统，该控制系统包括工业控制计算机、数字图像采集卡和32轴软运动控制器；其中，所述工业控制计算机包括至少两路通讯插槽，其中一路所述通讯插槽用于安装所述数字图像采集卡，另外一路通讯插槽用于安装双路千兆网卡；所述数字图像采集卡通过第一Ethernet网口与用于采集BIN工作台晶圆图像的第一CCD相机相连接；所述数字图像采集卡通过第二Ethernet网口与采集WAFER工作台晶圆图像的第二CCD相机相连接；所述千兆网卡中的第三Ethernet网口用于连接EtherCAT串行运动控制网络，其第四Ethernet网口用于连接局域网。这样，该视觉和运动控制系统利用工业计算机、数字图像采集卡和32轴软运动控制器，缩短了LED晶片分选机的分选周期，提高了分选效率。