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公开(公告)号：CN108994423A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811107938.8
申请日：2018-09-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/04 , B23K9/32 , B23K101/06
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/048 , B23K9/32
摘要： 本发明公开了一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，包括H型管道支撑架、套管定位器、焊接舱、套管；H型管道支撑架上设上有液压驱动的高低调整机构、左右调整机构、前后调整机构和抱管卡爪；套管定位器上设置有液压驱动的套管定位卡爪；套管带有楔形密封环；焊接舱包括三个焊接舱瓣和六个焊接卡爪，闭合后成六边形结构，中间的焊接舱瓣上设有驱动室，左焊接室和焊接舱重量调节室安装在左焊接舱瓣上，右焊接室和焊接舱排水室安装在右焊接舱瓣上，左焊接室与右焊接室呈对称布置，所述驱动室设有驱动机构和驱动齿轮；依靠套筒实现新、旧管道连接，克服了大尺寸管道水下维修时对中难的问题，遥控操作和GMAW堆焊+角焊的连接工艺又克服了水深的限制。可广泛用于水下和海底管道维修领域。
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公开(公告)号：CN102808561A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110149035.8
申请日：2011-06-03
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： E05F15/18
摘要： 一种电磁铁自动开窗限位装置，由窗体（1）、连杆（2）、固定框（3）、滑杆（4）、滑块（5）、大压缩弹簧（6）、限位曲柄（7）、小拉伸弹簧（8）和电磁铁（9）组成，当电磁铁（9）在接收到电信号后弹出电磁铁的铁芯（91），进而弹起限位曲柄（7），因限位曲柄（7）的斜边（73）受力，则限位曲柄（7）绕其中间的转动轴（72）旋转，使限位曲柄（7）的斜边（73）向上转动，而限位曲柄（7）的直角边（71）向下转动，此时滑块（5）被松开，并在大压缩弹簧（6）的作用下，在滑杆（4）上滑块，达到迅速开窗的目的。同理该机构也可实现窗体自动迅速关闭的目的。本发明结构简单，造价低廉，使用维护和修理非常简易，可以实现紧急情况下迅速开窗的目的。
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公开(公告)号：CN108994423B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811107938.8
申请日：2018-09-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/04 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，包括H型管道支撑架、套管定位器、焊接舱、套管；H型管道支撑架上设上有液压驱动的高低调整机构、左右调整机构、前后调整机构和抱管卡爪；套管定位器上设置有液压驱动的套管定位卡爪；套管带有楔形密封环；焊接舱包括三个焊接舱瓣和六个焊接卡爪，闭合后成六边形结构，中间的焊接舱瓣上设有驱动室，左焊接室和焊接舱重量调节室安装在左焊接舱瓣上，右焊接室和焊接舱排水室安装在右焊接舱瓣上，左焊接室与右焊接室呈对称布置，所述驱动室设有驱动机构和驱动齿轮；依靠套筒实现新、旧管道连接，克服了大尺寸管道水下维修时对中难的问题，遥控操作和GMAW堆焊+角焊的连接工艺又克服了水深的限制。可广泛用于水下和海底管道维修领域。
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公开(公告)号：CN204035760U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201320532299.6
申请日：2013-08-29
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K9/022
摘要： 一种角焊自动焊机专用弧摆结构，包括驱动电机（1）、偏心轮（2）、轴承（3）、绝缘夹套（4）、焊枪（5）、安装座（6）、矩形滑槽（7）和定位系统（8），其中：焊枪夹套一端与安装座形成转动副，另一端设有矩形滑槽，偏心轮位于焊枪夹套的滑槽内，与焊枪夹套形成“曲柄摆动导杆机构”。工作时，驱动电机带动偏心轮在一定角度内正反转，由于偏心距的作用，可使固装在焊枪夹套上的焊枪绕夹套的转动副转动形成圆弧摆。焊枪的摆动频率通过电机正反转频率控制，摆幅通过调整电机正反转角度实现，因此本机构可实现焊枪的在线摆频摆幅调整，而不需要手工参与。本实用新型传动部件少，具有操作简单、适应性强、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN202100104U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120186204.0
申请日：2011-06-03
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： E05F15/18
摘要： 一种电磁铁自动开窗限位装置，由窗体（1）、连杆（2）、固定框（3）、滑杆（4）、滑块（5）、大压缩弹簧（6）、限位曲柄（7）、小拉伸弹簧（8）和电磁铁（9）组成，当电磁铁（9）在接收到电信号后弹出电磁铁的铁芯（91），进而弹起限位曲柄（7），因限位曲柄（7）的斜边（73）受力，则限位曲柄（7）绕其中间的转动轴（72）旋转，使限位曲柄（7）的斜边（73）向上转动，而限位曲柄（7）的直角边（71）向下转动，此时滑块（5）被松开，并在大压缩弹簧（6）的作用下，在滑杆（4）上滑块，达到迅速开窗的目的。同理该机构也可实现窗体自动迅速关闭的目的。本实用新型结构简单，造价低廉，使用维护和修理非常简易，可以实现紧急情况下迅速开窗的目的。
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