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公开(公告)号：CN108500421A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810304303.0
申请日：2018-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/08 , B23K9/32
摘要： 本发明提供了一种用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法，包括焊枪，还包括一端开口的排水罩，以及环状的导磁铁芯，在导磁铁芯的外部缠绕有激磁线圈，焊枪插入到导磁铁芯的中部并穿过导磁铁芯插入到排水罩中；排水罩将工件上至少部分待焊接区域罩住，排水罩通过排水密封装置与工件密封连接。本申请中的用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法，能够有效改善焊接过程中的电弧形态，使电弧收缩以提高焊接过程中焊丝端部熔滴的渗透能力，细化焊缝组织，促进熔滴过渡，进而提高焊接接头的质量。另外，本申请中的用于水下局部干法焊接的装置结构简单、制造成本低，且能够适用于多种位置的焊接操作，工程应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105665877A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610171924.7
申请日：2015-08-04
申请人： 李小春
发明人： 李小春
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/02 , B23K9/1274 , B23K9/287 , B23K9/32 , G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T2207/20032 , G06T2207/30108
摘要： 本发明涉及一种采用水下机器人进行水下自动焊接的方法，该方法包括：1)提供一种基于多重滤波处理的水下机器人，用于水下自动焊接，所述水下机器人包括水下机器人主体、激光成像设备和焊缝识别设备，所述激光成像设备和所述焊缝识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述焊缝识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下焊缝特征并确定焊缝类型；2)运行所述水下机器人。通过本发明，能够提高焊缝识别的精确性，为水下焊接提供重要参考数据。
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公开(公告)号：CN105195874A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510663032.4
申请日：2015-10-14
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K9/24
CPC分类号： B23K9/24 , B23K9/0061
摘要： 本发明公开了一种高压焊接舱电信号引线装置，包括：铜电极(1)、连接件(11)、压环(4)与密封绝缘套件；连接件(11)固定安装于高压焊接舱的舱体的引线孔处；连接件(11)上设有内侧直径小外侧直径大的台阶孔；铜电极(1)是中间直径大两侧直径小的阶梯轴，安装于连接件(11)的台阶孔中，外端套上压环(4)并通过压环(4)压紧，铜电极(1)、连接件(11)与压环(4)间均设有密封绝缘套件；结构简单、密封性好、应用于高压焊接舱，使用效果好，故障率低。
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公开(公告)号：CN105033412A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461728.9
申请日：2015-07-31
申请人： 上海江南长兴造船有限责任公司
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/0026 , B23K9/025 , B23K9/164 , B23K9/235 , B63B3/16
摘要： 本发明涉及一种模拟船舶下水后的焊接装置及其焊接方法，该焊接装置包括模拟箱体，所述模拟箱体包括船体外板，在船体外板的周围焊接有围板，所述船体外板和围板之间构成一面开口的模拟箱体，所述船体外板内表面设有船体内结构板，所述船体内结构板和船体外板之间焊接并有焊缝；该焊接方法是通过将模拟箱体置于水中，使船体外板的背面全部浸入水中，然后对需要补焊的焊缝进行清洁处理，对焊接面打磨干净并去除杂质，采用由两端向中间左右交叉的焊接方式进行焊接。本发明能有效的解决船舶下水后的漏焊问题，从而避免了船舶二次进坞，一定程度上保证了船舶建造周期，有效的避免因意外漏焊而造成较大的经济损失。
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公开(公告)号：CN104607761A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310539399.6
申请日：2013-11-03
申请人： 西安扩力机电科技有限公司
发明人： 郝杰
CPC分类号： B23K9/1087 , B23K9/0061 , B23K9/0953
摘要： 本发明公开了一种水下焊接远程控制系统，包括旋转电弧焊枪、焊枪XY轴方向运动装置、焊枪Z轴方向运动装置、XY轴运动电机、Z轴运动电机、变频器一、变频器二、电流检测单元、频率检测单元、高度检测单元、旋转半径检测单元、信号处理器、远程监控主机、水下焊接控制器、存储器、信号隔离器、带通滤波放大器以及分别与水下焊接控制器和远程监控主机相接的接口电路。本发明结构简单、安装方便、使用寿命长；工作时不需安装图像监视系统，通过对旋转电弧焊枪的多个参数进行实时检测，获得最佳工艺参数曲线，提高了控制精度和焊接质量，降低了投入成本，有效解决了现有水下焊接控制系统工作可靠性差、故障率高、实时检测困难等问题。
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公开(公告)号：CN103962685A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410172230.6
申请日：2014-04-28
申请人： 天津大学
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/32
摘要： 本发明提供一种水下焊条半干式仰焊方法，该方法包括步骤为：首先将接好线的水下专用焊机放置并连接妥当；将水下专用焊条固定于焊枪内，接着两名水下焊工潜入水中，一焊工将夹入焊枪内的焊条放置于仰焊位置处的待焊工件坡口内，并持焊枪待焊；另一焊工将隔水层和弹性层各一块平行放置于压块上；然后另一焊工使隔水层与焊条紧密压紧待焊，调整焊接参数，开启焊接电源，引弧棒引弧专用焊条实施焊接，电弧引燃后在隔水层与待焊工件的狭小空间内自动燃烧，自动熄弧，焊接操作完毕。本发明的效果是该方法实现水下焊条仰焊位置焊接，使焊缝区和热影响的最高硬度分别从400HV10和250HV10降到了350HV10和210HV10，而焊后熔敷金属扩散氢的含量45ml/100g降到了16ml/100g，降低焊工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102574231A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080040721.5
申请日：2010-09-09
申请人： 埃萨布集团公司
CPC分类号： B23K10/003 , B23K9/0061 , B23K9/013 , B23K10/00 , H05H1/341 , H05H2001/3457
摘要： 提供了一种用等离子电弧焊炬在水下进行标记的方法。该方法包括：使气流包围由等离子电弧焊炬产生的等离子电弧(步骤408)。可以利用空气帘旨在使气流围绕和/或沿着等离子电弧焊炬的主体。以这种方式引导气流产生了大致包围等离子电弧的保护性空气帘。可以使用8和35安之间的电流来对工件进行标记。之后，可以利用30到750安之间的电流使用相同的等离子电弧焊炬来切割工件(步骤430)。相同的喷嘴和气流流速可以用于标记操作和切割操作二者。另外，在标记操作和切割操作期间，可以将工件始终保持在水下(步骤404)。
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公开(公告)号：CN101553337A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780041503.1
申请日：2007-10-26
申请人： 阿海珐核能公司
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/325
摘要： 本发明涉及水下自动焊接装置，用以在表面(2)上实现焊接接头(3)，该装置包括焊炬(20)，所述焊炬(20)包括被保护套(23)包围的电极(21)，所述保护套(23)与所述电极(21)一起形成与提供保护气体的部件连接的环形管(24)。所述焊炬(20)轴向位于同心的两个包套(31、32)构成的组件(30)中央，所述两个包套中的至少一包套能相对所述表面(2)轴向活动和调节，并且这两个包套在它们之间形成环形空间(34)，该环形空间用于注入使焊接区干燥并使该焊接区保持不接触水的物剂流。
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公开(公告)号：CN106891073A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510950558.0
申请日：2015-12-18
申请人： 上海航士海洋装备有限公司
发明人： 王天
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/287 , B23K37/0247 , B23K37/0252
摘要： 本发明涉及一种六自由度水中移动平台，采用开架式结构，使平台重量与体积减小，适应更多不同类型的作业区域，通过线缆控制平台的各项结构，同时平台底部安装的焊接控制盒保证了平台的实时追踪焊接功能，提高了焊接质量。简单的通过气囊完成平台的翻转，降低了成本，简化了平台的姿态控制，通过两台垂直推进器、四台水平推进器实现六自由度运动，所述的平台运动姿态控制方式结合万向轮，实现的爬壁功能，可使平台在任意作业平面上自由移动。所述的平台结构以及所实现的爬壁、实时追踪焊接功能，实现了一款新型的、成本低的、稳定的开架式水下作业机器人。
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公开(公告)号：CN106077889A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610607478.X
申请日：2015-08-04
申请人： 李小春
发明人： 李小春
CPC分类号： B23K9/0061 , B23K9/02 , B23K9/1274 , B23K9/287 , B23K9/32 , G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T2207/20032 , G06T2207/30108
摘要： 本发明涉及一种基于多重滤波处理的水下机器人，用于水下自动焊接，包括水下机器人主体、激光成像设备和焊缝识别设备，所述激光成像设备和所述焊缝识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述焊缝识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下焊缝特征并确定焊缝类型。通过本发明，能够提高焊缝识别的精确性，为水下焊接提供重要参考数据。
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