公开(公告)号：CN114942649B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210631737.8

申请日：2022-06-06

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 董然 ,  尹安 ,  魏金碧 ,  李伟 ,  王伟 ,  周建军 ,  杨军 ,  黄少坡 ,  辛禄平

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法，包括：根据关于飞机迎角的运动方程，建立适用于设计飞机迎角反步控制律的数学模型；基于飞机迎角反步控制律的数学模型，利用Lyapunov函数并引入待定参量设计改进的飞机迎角反步控制律；通过优化飞机迎角的阶跃响应性能，确定所述改进的飞机迎角反步控制律中待定参数的取值；设计油门控制航迹角的控制律，并通过优化航迹角对期望响应的跟踪性能，优化航迹角控制律参数，使航迹角在飞机迎角调整后保持不变。上述方法控制精度高，能通过调整飞机俯仰姿态精确控制迎角，且不会改变航迹角；控制律中涉及模型信息较少且容易获取，因而具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN114942649A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210631737.8

申请日：2022-06-06

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 董然 ,  尹安 ,  魏金碧 ,  李伟 ,  王伟 ,  周建军 ,  杨军 ,  黄少坡 ,  辛禄平

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法，包括：根据关于飞机迎角的运动方程，建立适用于设计飞机迎角反步控制律的数学模型；基于飞机迎角反步控制律的数学模型，利用Lyapunov函数并引入待定参量设计改进的飞机迎角反步控制律；通过优化飞机迎角的阶跃响应性能，确定所述改进的飞机迎角反步控制律中待定参数的取值；设计油门控制航迹角的控制律，并通过优化航迹角对期望响应的跟踪性能，优化航迹角控制律参数，使航迹角在飞机迎角调整后保持不变。上述方法控制精度高，能通过调整飞机俯仰姿态精确控制迎角，且不会改变航迹角；控制律中涉及模型信息较少且容易获取，因而具有较强的实用性。