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公开(公告)号：CN102570592B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN102012964A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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公开(公告)号：CN102570592A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN101922912A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237247.7
申请日：2010-07-22
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量，根据所述角度增量得到下一个测量点，分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明，可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量，进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描，提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。
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公开(公告)号：CN103020999A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210468776.7
申请日：2012-11-19
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： G06T9/40
摘要： 本发明公开了一种形变区域识别的方法，该方法包括：分别为配准后的两组同一区域不同时段的点云构建用于描述三维空间拓扑关系的八叉树结构，其中，所述配准为按照外形特征将两组点云进行匹配重叠；判断一组点云中的某一点是否在另一组点云构建的八叉树中存在对应的叶子节点；若有，则忽略该点，否则，确定该点发生形变。通过采用本发明公开的方法提高了形变区域识别的精度，减少了建立三角网络模型时所耗费的大量时间。
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公开(公告)号：CN102012964B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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公开(公告)号：CN101922912B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010237247.7
申请日：2010-07-22
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量，根据所述角度增量得到下一个测量点，分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明，可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量，进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描，提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。
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公开(公告)号：CN107561552B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710701701.1
申请日：2017-08-16
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
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公开(公告)号：CN102944173A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210448574.6
申请日：2012-11-09
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描专用延长杆，在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端。杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7）。本发明在进行井下三维激光测量过程中，能够不使用工具即可快速组装、拆卸三维激光扫描专用延长杆，确保井下三维激光扫描操作简单、高效；组装的三维激光扫描专用延长杆在连接处具有高抗拉和抗剪切强度，确保扫描过程中高刚性，有效防止由于延长杆抖动造成测量误差；本发明可解决矿山井下恶劣条件下三维激光扫描延长杆安装困难、强度差、非便携的问题，降低井下作业强度，实现采空区高效扫描。
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