公开(公告)号：CN102012964B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010290056.7

申请日：2010-09-21

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 张国英 ,  杨小聪 ,  朱红 ,  张达 ,  刘冠洲 ,  陈凯 ,  邱波 ,  沙芸 ,  栗振江 ,  游江维 ,  张元生 ,  余乐文 ,  王利岗

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。

公开(公告)号：CN102012964A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010290056.7

申请日：2010-09-21

申请人： 北京矿冶研究总院

发明人： 张国英 ,  杨小聪 ,  朱红 ,  张达 ,  刘冠洲 ,  陈凯 ,  邱波 ,  沙芸 ,  栗振江 ,  游江维 ,  张元生 ,  余乐文 ,  王利岗

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。