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公开(公告)号：CN109927805A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910026201.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 车辆履带快速连接装置，包括底板，底板上端面的后侧设有卷扬装置，卷扬装置包括卷扬滚筒，卷扬滚筒上卷绕有牵引带，底板上端面前部的左侧设有履带左托板，履带左托板的板面前低后高、呈倾斜设置，底板上端面前部的右侧设有履带右托板，履带右托板的板面前低后高、呈倾斜设置，底板上端面的前部设有牵引带导向辊，牵引带从卷扬滚筒处向前延伸并绕过牵引带导向辊，履带左托板和有履带右托板上设有履带固定块。其目的在于提供一种安装履带时不用启动发动机，没有发动机噪音影响工作环境，不会排出烟气影响附近人员的健康并造成能源浪费，避免出现安全事故，并可有效提高履带安装的工作效率的车辆履带快速连接装置。
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公开(公告)号：CN209395920U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920052866.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 车辆履带快速连接装置，包括底板，底板上端面的后侧设有卷扬装置，卷扬装置包括卷扬滚筒，卷扬滚筒上卷绕有牵引带，底板上端面前部的左侧设有履带左托板，履带左托板的板面前低后高、呈倾斜设置，底板上端面前部的右侧设有履带右托板，履带右托板的板面前低后高、呈倾斜设置，底板上端面的前部设有牵引带导向辊，牵引带从卷扬滚筒处向前延伸并绕过牵引带导向辊，履带左托板和有履带右托板上设有履带固定块。其目的在于提供一种安装履带时不用启动发动机，没有发动机噪音影响工作环境，不会排出烟气影响附近人员的健康并造成能源浪费，避免出现安全事故，并可有效提高履带安装的工作效率的车辆履带快速连接装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110377004B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910632041.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种车用半虚拟ECU测试系统及其测试方法，涉及ECU开发的测试系统，包括上位机PC、实时系统、信号模拟单元及其故障注入单元、MCU仿真通信模拟单元及其故障注入单元、信号映射矩阵单元、MCU连接座，上位机与实时系统相连，实时系统分别与信号模拟单元、信号映射矩阵单元相连；上位机内有硬件模型单元、被控对象模型、测试用例、软件模型和测试管理程序，实时系统安装有虚拟外设单元和模型交互单元。测试方法为：定制对被控对象模型、测试用例、软件模型，模拟被控对象和测试用例；连接被测MCU、写入软件模型，生成MCU电路模型文件、数学模型；匹配测试资源与MCU的连接关系；按测试用例开展测试；可大大缩短ECU开发时间。
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公开(公告)号：CN117226764A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311220645.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: B25B27/00 , G01M13/02 , G01M17/007 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种侧减速器试验台用定位工装，涉及车辆检测技术领域技术领域，技术方案为，包括底座、高支撑座和低支撑座；高支撑座包括两个支撑块一；低支撑座包括两个支撑块二；支撑块一和支撑块二上设置有限位结构。本发明的有益效果为：通过具有高度差的支撑座实现了对侧减速器的支撑；在支撑块上设置侧减速器的限位结构，限制侧减速器的横向移动；通过单向丝杆实现横向间距的调节；通过双向丝杆实现纵向间距的调节且不影响横向调节；由于支撑块一和支撑块二的上端面为斜面或曲面，通过调节支撑块一和支撑块二纵向间距可以对侧减速器的高度实现微调，方便与试验台的安装口对准，实现侧减速器的准确定位。
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公开(公告)号：CN110502430A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910631361.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法，涉及车用ECU的HIL测试系统，包括测试管理单元、a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元、传送单元、刷新工位、n个测试工位，上述装置按相关功能连接。测试方法为：ECU软件、测试用例及被控对象模型输入测试管理单元，ECU硬件存放至样品管理单元；测试用例和被控对象模型分别输入至实时系统；将ECU硬件传送至刷新工位更新软件后，送回样品管理单元，成待测试件；分析得到每一套测试用例所需的测试资源；将待测试件传送至测试工位；分配测试资源给测试工位；实时系统开始自动执行测试用例。可快速、准确、高效地对车用ECU完成HIL测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109570973B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910026363.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 特种车辆诱导轮铜套压装装置，包括缸筒，缸筒内设有活塞杆，活塞杆的后端设有活塞，活塞杆朝前延伸穿过前端盖，活塞杆采用间隙配合套装在中心轴上，后端盖的后端面顶在中心轴后部的轴帽上，活塞杆的前端端面上固定有圆环形的压头，压头采用间隙配合前后可滑动地插装在导向定位套筒内，导向定位套筒的前端与诱导轮支架套筒的后端面固定相连，中心轴的前端向前延伸穿过诱导轮支架套筒，中心轴的前端设有诱导轮支架挡板。其目的在于提供一种可让特种车辆诱导轮铜套压装时受力均匀，不会造成铜套或诱导轮支架损坏，可快速高效地完成铜套装入诱导轮支架上的铜套安装孔中这类过盈配合的装配工作，减轻工人的劳动强度的特种车辆诱导轮铜套压装装置。
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公开(公告)号：CN110502430B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910631361.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法，涉及车用ECU的HIL测试系统，包括测试管理单元、a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元、传送单元、刷新工位、n个测试工位，上述装置按相关功能连接。测试方法为：ECU软件、测试用例及被控对象模型输入测试管理单元，ECU硬件存放至样品管理单元；测试用例和被控对象模型分别输入至实时系统；将ECU硬件传送至刷新工位更新软件后，送回样品管理单元，成待测试件；分析得到每一套测试用例所需的测试资源；将待测试件传送至测试工位；分配测试资源给测试工位；实时系统开始自动执行测试用例。可快速、准确、高效地对车用ECU完成HIL测试。
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公开(公告)号：CN109570973A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910026363.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 特种车辆诱导轮铜套压装装置，包括缸筒，缸筒内设有活塞杆，活塞杆的后端设有活塞，活塞杆朝前延伸穿过前端盖，活塞杆采用间隙配合套装在中心轴上，后端盖的后端面顶在中心轴后部的轴帽上，活塞杆的前端端面上固定有圆环形的压头，压头采用间隙配合前后可滑动地插装在导向定位套筒内，导向定位套筒的前端与诱导轮支架套筒的后端面固定相连，中心轴的前端向前延伸穿过诱导轮支架套筒，中心轴的前端设有诱导轮支架挡板。其目的在于提供一种可让特种车辆诱导轮铜套压装时受力均匀，不会造成铜套或诱导轮支架损坏，可快速高效地完成铜套装入诱导轮支架上的铜套安装孔中这类过盈配合的装配工作，减轻工人的劳动强度的特种车辆诱导轮铜套压装装置。
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公开(公告)号：CN114665767A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210395860.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载电机控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储。其中，该方法包括：确定第一负载电机的三相电流值与待调节参数；依据第一负载电机的三相电流值，应用克拉克变换与派克变换得到第一负载电机的实际交轴电流值；依据第一负载电机的待调节参数，确定第一负载电机的目标交轴电流值；调节第一负载电机的三相电流值，直至实际交轴电流值等于目标交轴电流值。本发明解决了相关技术中的双电机协作工作中，难以协调控制双电机的转速、转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN110377004A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910632041.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种车用半虚拟ECU测试系统及其测试方法，涉及ECU开发的测试系统，包括上位机PC、实时系统、信号模拟单元及其故障注入单元、MCU仿真通信模拟单元及其故障注入单元、信号映射矩阵单元、MCU连接座，上位机与实时系统相连，实时系统分别与信号模拟单元、信号映射矩阵单元相连；上位机内有硬件模型单元、被控对象模型、测试用例、软件模型和测试管理程序，实时系统安装有虚拟外设单元和模型交互单元。测试方法为：定制对被控对象模型、测试用例、软件模型，模拟被控对象和测试用例；连接被测MCU、写入软件模型，生成MCU电路模型文件、数学模型；匹配测试资源与MCU的连接关系；按测试用例开展测试；可大大缩短ECU开发时间。
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